[发明专利]基于RFID技术的无人零售智能货柜及其售货方法

说明书

本发明公开了一种基于RFID技术的无人零售智能货柜及其售货方法，包括货柜本体和手机APP客户端，货柜本体包括柜体、柜门、柜终端控制盒、多个柜置物托盘和多个用于粘贴在商品上的RFID电子标签，柜体的前端铰接有柜门，柜体的顶部安装有柜终端控制盒，柜体的内部安装有多个柜置物托盘，柜门的内壁设有电磁波屏蔽层，柜体和柜门之间设有电磁继电器门锁，RFID天线和电磁继电器门锁均与柜终端控制盒连接，柜终端控制盒和手机APP客户端均远程连接到数据服务器；本发明使无人零售货柜的稳定性大幅度提升、盘读精准度得到优化；可售商品兼容面广，商品种类丰富，克服传统货柜仅可兼容垂直类商品、标准化商品的局限性，抗电磁干扰性能强。

技术领域

本发明涉及RFID技术和售货柜相结合的领域，具体涉及一种基于RFID技术的无人零售智能货柜及其售货方法。

背景技术

随着互联网电商和移动支付普及，顾客会被大量分流，消费分散。消费碎片化趋势已经不可逆转，未来消费者的即时性需求，会被大量离用户最近的无人零售终端所填满。无人零售终极目的就是通过技术的手段，帮助用户节约时间成本，提高用户购物体验。

现阶段无人零售售货柜的技术背景为：

（1）滑道流：采取传统的自贩机滑道技术，它一般都是自贩机这类封闭的终端机中采用；这种技术的优点是技术成熟，故障率低，成本也较低；缺点是购物形式复杂，商品体验感差，商品丰富程度不够，单机只能卖垂直品类。（2）RFID流：通过在商品上粘贴RFID电子标签，系统利用电磁场感应，识别每个商品上独一无二的识别码；应用模式有部分智能零售货柜，和各种半封闭的无人值守盒子，近两年随着RFID电子标签制造成本的降低，目前它已经开始在无人值守领域兴起应用了；这种技术的优点是一物一码，技术相对成熟；缺点是成本高，容易受到金属，磁场，公交卡以及带有NFC类的芯片影响。（3）视觉识别流：用图像AI技术，系统通过商品的外观、颜色以及大小来识别商品，并实现商品随拿随走；应用模式有智能零售货柜和各种半封闭的无人值守盒子；这种技术的优点是智能化程度高，利用AI技术来解决商品与人之间的关系，人与商品交互体验好，商品陈列不需要考虑货位，也不需要像RFID一样一物一码；缺点是开发周期长，学习周期长，技术不够成熟，不能够识别非标品。

综上所述，现阶段的无人零售货柜存在商品兼容面小、仅可售垂直品类或标准统一的商品，无法兼容非标类商品。现有的基于RFID技术的无人零售货柜，由于所依靠的技术单一，使得RFID盘读稳定度、精度均不够理想，且其抗电磁干扰性能差。此外，现有的各类型无人零售货柜使用流程复杂，对消费者体验友好度不够。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种一种基于RFID技术的无人零售智能货柜及其售货方法，它使得无人零售货柜的稳定性大幅度提升、盘读精准度得到优化。另外，顾客仅需扫码开门、取货、关门自动结账，即可完成消费体验，节省了消费时间，提升了顾客消费体验度；可售商品兼容面广，商品种类丰富，克服传统货柜仅可兼容垂直类商品、标准化商品的局限性。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于RFID技术的无人零售智能货柜，包括货柜本体和手机APP客户端，所述货柜本体包括柜体、柜门、柜终端控制盒、多个柜置物托盘和多个用于安装在商品上的RFID电子标签，所述柜体的前端铰接有柜门，所述柜体的顶部安装有柜终端控制盒，所述柜体的内部安装有多个柜置物托盘，所述柜置物托盘包括RFID天线托盘、称重传感器、支架和支脚，称重传感器固定在支架和RFID天线托盘之间，支架通过支脚固定在柜体的内壁上,所述柜门的内壁设有电磁波屏蔽层，所述柜门的外表面设有售货二维码，所述柜体和柜门之间设有电磁继电器门锁，所述RFID天线和电磁继电器门锁均与柜终端控制盒连接，所述柜终端控制盒和手机APP客户端均远程连接到数据服务器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述RFID天线托盘包括托盘和RFID天线，RFID天线内嵌于托盘内部。