[发明专利]基于RFID技术的无人零售智能货柜及其售货方法

权利要求书

1.一种基于RFID技术的无人零售智能货柜，其特征在于：包括货柜本体和手机APP客户端，所述货柜本体包括柜体、柜门、柜终端控制盒、多个柜置物托盘和多个用于安装在商品上的RFID电子标签，所述柜体的前端铰接有柜门，所述柜体的顶部安装有柜终端控制盒，所述柜体的内部安装有多个柜置物托盘，所述柜置物托盘包括RFID天线托盘、称重传感器、支架和支脚，称重传感器固定在支架和RFID天线托盘之间，支架通过支脚固定在柜体的内壁上,所述柜门的内壁设有电磁波屏蔽层，所述柜门的外表面设有售货二维码，所述柜体和柜门之间设有电磁继电器门锁，所述RFID天线和电磁继电器门锁均与柜终端控制盒连接，所述柜终端控制盒和手机APP客户端均远程连接到数据服务器。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的无人零售智能货柜，其特征在于：所述RFID天线托盘包括托盘和RFID天线，RFID天线内嵌于托盘内部。

3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的无人零售智能货柜，其特征在于：所述柜终端控制盒包括RFID盘读模块、主控制板、远程无线通讯模块、称重传感器驱动模块、数据存储模块和电源，所述RFID盘读模块、远程无线通讯模块、称重传感器驱动模块和数据存储模块均与主控制板连接，所述RFID盘读模块与RFID天线连接，所述远程无线通讯模块连接有通讯天线，所述称重传感器驱动模块与称重传感器连接，所述主控制板与电磁继电器门锁连接，所述RFID天线、称重传感器、电磁继电器门锁、RFID盘读模块、主控制板、远程无线通讯模块、称重传感器驱动模块和数据存储模块均与电源连接。

4.一种根据权利要求3所述的基于RFID技术的无人零售智能货柜的售货方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）用户首次使用时，需先通过手机APP客户端扫描柜门上的售货二维码登录商家的电商平台，完成个人身份绑定操作；并将个人身份信息通过通信网络上传至数据服务器保存；

（2）用户再次使用时，也需通过手机APP客户端扫描柜门上的售货二维码，并将个人身份信息通过通信网络上传至数据服务器；数据服务器验证接收到的身份信息和数据服务器内预先保存的用户身份信息是否一致；

（3）若用户身份信息验证一致，则数据服务器会发送已验证成功的信号，并经通信网络传输至柜终端控制盒；然后该信号被柜终端控制盒内的远程无线通讯模块接收后再传送给主控制板；最后由主控制板控制电磁继电器门锁打开；

（4）用户根据自身需要任意选购托盘上的商品；待用户选购完商品后，需手动关闭柜门；

（5）主控制板检测到柜门关闭后，控制电磁继电器门锁锁紧；并且驱动RFID盘读模块，通过RFID天线对柜体内所有商品上安装的RFID电子标签进行扫描；同时主控制板通过称重传感器驱动模块控制称重传感器，对托盘上的所有商品进行称重；

（6）RFID盘读模块扫描结束后，将获取的所有商品的RFID电子标签的UID号发送给主控制板；同时称重传感器将测量得到的所有商品的总重量信息发送给主控制板；

（7）主控制板将本次盘读到的柜体内所有商品的RFID电子标签的UID号与数据存储模块保存的前一次盘读记录进行比对，从而判断出用户选购商品的品类以及每种品类的数量和单件重量，并由此计算出用户选购商品的总重量；主控制板将本次测量得到的柜体内所有商品的总重量信息与数据存储模块保存的前一次称重传感器的测量记录进行比对，从而计算出用户选购商品的总重量；若通过上述两种方式计算出的用户选购商品的总重量相匹配时，则主控制板将本次用户选购商品的品类和每种品类的数量信息通过远程无线通讯模块上传至数据服务器；同时主控制板会将本次盘读到的柜体内所有商品的RFID电子标签的UID号以及测量得到的总重量信息发送给数据存储模块，数据存储模块进行更新保存信息，并执行步骤（8）；若通过上述两种方式获得的用户选购商品的总重量不匹配时，则重新执行（5）、（6）、（7），直到两种方式获得的用户选购商品的总重量相匹配为止；

（8）数据服务器会根据接收到的用户选购商品的品类和每种品类的数量信息计算出用户本次消费金额，并将消费金额数据发送到用户的手机APP客户端；用户根据其手机APP客户端接收到的信息进行确认并付款。