[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构

说明书

本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。

技术领域

本发明涉及一种航天航空技术领域，特别是倾转式共轴旋翼飞机。

背景技术

众所周知，固定翼飞机不能垂直起降，直升飞机不能像螺旋桨固定翼飞机飞得高、飞得快、飞得远、省油；而直升飞机可以垂直起降，不需要跑道，起降机动灵活。倾转式旋翼机是一种既具有普通直升机那样的垂直起降和空中悬停能力，又具有像固定翼飞机那样巡航飞行速度大、航程较远等特点。倾转旋翼机目前被各国的研究人员认为是航空界发展前景和应用价值最高的飞机之一。

倾转旋翼机不但具有垂直起降和高速巡航性能，而且机动性很强，所以应用领域及其广阔。20世纪中期，美国开始了对倾转旋翼技术的研究，该技术开始于XV-3，成熟于XV-25，应用于V-22鱼鹰。其优点不用细说，但也有不少缺点，例如现有的倾转飞机，如V-22飞机，其变距系统、倾转系统和液压系统均汇集在发动机短舱内，结构非常复杂，在交叉控制操作过程中常出液压泄漏等问题，这些都是V-22事故不断的原因；同时这些结构给维护、检修、保养带来不少困难。由于需要对旋翼在垂起和倾转及水平飞行三种不同工作状态下都要实现正反桨叶螺距的同步控制，所以现有的操纵机构无法对倾转式旋翼飞机进行更直接灵活控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种适用于倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种倾转式共轴双旋翼飞:机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统。所述倾转式共轴旋翼系统包括传统技术的桨叶、桨毂、主轴、自动倾斜盘，还包括连接上下自动倾斜盘的三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，所述倾转桥中空设置，所述传动轴位于所述倾转桥中，所述倾转桥与倾转桥座轴接，并且所述的倾转桥与传动轴的中心重合，所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统的旋翼转动，所述倾转桥带动所述的倾转式共轴旋翼系统翻转，还包括三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固套连接，所述倾转桥座的外周设有多个齿槽，所述操纵滑套的内端面设有多个卡齿，所述卡齿与齿槽啮合连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱中的操控手柄连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述操纵拉杆通过支架安装在操纵滑套上，所述支架成扇形，所述支架上设有弧形滑道，所述操纵拉杆通过弧形滑道与操纵滑套转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，三个操纵拉杆互相平行并与三个控制连杆均错位设置。

作为上述技术方案的进一步改进，三根所述的操纵连杆互相平行并与操纵拉杆互相垂直。

本发明的有益效果是：本发明通过三个控制装置与倾转桥座滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现倾转式飞机的多模态有效控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体示意图；