[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构在审
| 申请号： | 201810259619.2 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108313278A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈国杰;谭先祁 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/54;B64C27/59 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾转 操纵滑套 控制装置 操纵拉杆 控制连杆 共轴双旋翼 操纵机构 操纵连杆 动力系统 共轴旋翼 滑动连接 桥座 摇臂 飞机 操控手柄 有效控制 转动连接 驾驶舱 传动轴 外端面 多模 固位 滑道 铰接 支架 左端 | ||
1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统(1)与动力系统(2)，所述倾转式共轴旋翼系统(1)包括三根操纵连杆(11)，所述动力系统(2)包括倾转桥(21)、倾转桥座(22)与传动轴，所述倾转桥(21)中空设置，所述传动轴位于所述倾转桥(21)中，所示倾转桥(21)与倾转桥座(22)轴接，并且所述的倾转桥(21)与传动轴的轴心重合，所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统(1)的旋翼转动，所述倾转桥(21)带动所述的倾转式共轴旋翼系统(1)翻转，其特征在于：还包括三个控制装置(3)，所述控制装置(3)包括操纵拉杆(31)、操纵滑套(32)与控制连杆(33)，所述倾转桥(21)与操纵拉杆(31)固位连接，所述倾转桥座(22)的外周设有多个齿槽(221)，所述操纵滑套(32)的内端面设有多个卡齿，所述卡齿与齿槽(221)啮合连接，所述操纵滑套(32)与倾转桥座(22)滑动连接，所述操纵滑套(32)的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆(33)铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆(31)的左端与操纵连杆(11)铰接，右端与操纵滑套(32)转动连接，三个控制连杆(33)的末端与驾驶操控手柄连接。
2.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，其特征在于：所述操纵拉杆(31)通过支架(34)安装在操纵滑套(32)上，所述支架(34)呈扇形，所示支架(34)上设有弧形滑道(35)，所述弧形滑道(35)的圆心与传动轴的轴心重合，所述操纵拉杆(31)通过弧形滑道(35)与操纵滑套(32)转动连接。
3.根据权利要求2所述的倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，其特征在于：三个操纵拉杆(31)与三个控制连杆(33)均错位设置。
4.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，其特征在于：三根所述的操纵连杆(11)相互平行并与操纵拉杆(31)互相垂直。
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