[发明专利]主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，或，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息；根据所述第一位置信息以及所述跟随目标的移动方向确定主动跟随设备下一时刻的到达位置。通过本公开实施例的上述方式，移动智能设备由于能够从侧面或者前方识别跟随目标，并对跟随目标的路径进行预测，进而规划自身的跟随路径，相较于已有的只能做到后跟随的行李箱，解决了移动智能设备路径规划的一大技术难题，极大地提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及一种主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

已有技术中，行李箱包括两种：第一种，传统的手动拖动行李箱；第二种，能够自驱动行走的的行李箱。手动拖动行李箱是传统的出行方案，需要人为手动拖着行走，在出行时，会给人们带来不便。自驱动行李箱不需要人手动拖着，可以自动行走。目前，常见的自驱动行李箱能够通过检测人的当前位置，而在背后跟随人行走。但是背后跟随的行李箱具有以下几点隐患：1、不能出现在人的视线里，丢失之后，人不能第一时间发现，从而导致人的在心理上不安，非常有损用户体验；2、在跟随过程中出现任何异常，人处理起来非常不方便，比如有人从行李箱和所跟随的人中间穿过去，则会导致行李箱丢失所跟随的人，甚至可能会出现跟错对象的情况，或者行李箱在转弯的时候容易出现跟踪丢失的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种主动跟随方法，包括：

获取当前时刻跟随目标的第一位置信息；

根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向；

根据所述第一位置信息以及所述跟随目标的移动方向确定主动跟随设备下一时刻的到达位置。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述主动跟随设备与所述跟随目标之间保持有预设的距离。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，包括：

确定当前时刻主动跟随设备的第二位置信息；

确定当前时刻主动跟随设备与所述跟随目标之间的第一相对位置关系；

根据所述主动跟随设备当前时刻的第二位置信息以及所述第一相对位置关系确定所述跟随目标的第一位置信息。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，包括：

确定当前时刻主动跟随设备在预先建立的空间坐标系中的第二位置信息；

确定当前时刻所述主动跟随设备与所述跟随目标之间的距离以及方位信息；

根据所述第二位置信息、距离以及方位信息确定所述跟随目标在所述空间坐标系中的第一位置信息。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式或第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，包括：

接收当前时刻所述跟随目标携带的第一定位设备的第一定位信息。

结合第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式或第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，确定当前时刻主动跟随设备的第二位置信息，包括：