[发明专利]扭矩限制器

说明书

本发明提供了一种扭矩限制器(90；800)，其包括：第一啮合部分(52)，该第一啮合部分设置在传递驱动马达的驱动力的输入轴(50)的表面(510)处，该表面与输入轴的轴向方向相交；以及碟形弹簧部分(120)，该碟形弹簧部分包括第二啮合部分(110；900)，该第二啮合部分布置成在轴向方向上面向第一啮合部分并且构造成与第一啮合部分啮合，碟形弹簧部分能够与和输入轴同轴地设置并且能够相对于输入轴旋转的输出轴(20)一体地旋转，在当第二啮合部分被朝向第一啮合部分偏置的时候碟形弹簧部分被施加有等于或大于设定值的载荷的情况下，碟形弹簧部分被偏转成使第二啮合部分沿与第一啮合部分相反的方向移位。

技术领域

本公开总体上涉及扭矩限制器。

背景技术

JP2014-052048A(在下文中称为专利参考文献1)中公开了一种结合在差速齿轮装置中的已知的扭矩限制器。专利参考文献1中公开的扭矩限制器包括第一旋转构件、第二旋转构件和推压机构，第一旋转构件、第二旋转构件和推压机构布置在围绕驱动轴的轴线以可旋转的方式设置的差速器壳体中。第一旋转构件通过变速器的输出与差速器壳体一体地旋转。第二旋转构件面向第一旋转构件并且与第一旋转构件同轴地布置，以能够与第一旋转构件接合。推压机构设置成与第一旋转构件相邻并且通过弹簧产生在推压机构的周向方向上的推压力。

第一旋转构件在面向第二旋转构件的表面处包括沿第一旋转构件的径向方向延伸的齿。第二旋转构件在面向第一旋转构件的表面处包括沿第二旋转构件的径向方向延伸的齿。第一旋转构件和第二旋转构件经由第一旋转构件的齿和第二旋转构件的齿彼此接合。

设置成能够沿第一旋转构件的轴向方向滑动的第一旋转构件和设置成能够沿推压机构的周向方向滑动的推压机构布置成使得第一旋转构件的倾斜表面和推压机构的倾斜表面彼此接合。因此，第一旋转构件经由倾斜表面被施加有成为轴向方向上的推压力的在周向方向上的推压力，从而第一旋转构件滑动并且被朝向第二旋转构件推压。

在上述构型中，在等于或低于最大扭矩的扭矩被输入至差速齿轮装置的状态下，第一旋转构件和第二旋转构件通过利用由推压机构施加的推压力保持第一旋转构件与第二旋转构件的接合而传递该扭矩。同时，在差速齿轮装置被输入等于或大于预定值的扭矩的情况下，第一旋转构件和第二旋转构件通过第一旋转构件和第二旋转构件的脱开接合而断开扭矩传递，其中，第一旋转构件和第二旋转构件的脱开接合是通过第一旋转构件抵抗由推压机构施加的推压力而沿与第二旋转构件相反的方向滑动引起的。

然而，由于专利参考文献1中公开的扭矩限制器使用滑动构件作为建立断开扭矩传递的操作(断开操作)的必要部件，因此出现了下面描述的问题。

首先，即使扭矩限制器被设计成在预定扭矩被输入时断开扭矩传递，但是在预定扭矩被实际上输入的情况下，扭矩传递可能由于被施加有大量载荷的滑动构件抵抗摩擦力滑动而不被断开。具体地，当上述预定扭矩被输入时，预期第一旋转构件会抵抗由推压机构施加的推压力而沿远离第二旋转构件的方向滑动。然而，由于例如在第一旋转构件的倾斜表面与推压机构的倾斜表面彼此接触的部分处以及推压机构与围绕推压机构的引导壁之间的部分处产生了摩擦力，因此，即使上述预定扭矩被输入，第一旋转构件也可能不按所预期的滑动，并且扭矩传递可能不会断开。因此，实际上，即使在比上述预定扭矩大的扭矩被输入时，扭矩传递也可能不会断开。因此，扭矩限制器建立断开操作所需的扭矩(释放扭矩)可能基于由滑动构件引起的摩擦力而增加。

此外，在高频冲击载荷被输入的情况下，滑动构件由于具有较大的惯性质量而可能在比预期时间晚的时间移动(滑动)。因此，实际上，即使在比预定扭矩大的扭矩被输入时，扭矩传递也可能不会断开。因此，释放扭矩可能基于滑动构件的惯性质量而增加。

如上所述，当设计扭矩限制器时，需要通过假定释放扭矩会增加而例如使扭矩限制器包括具有大扭矩强度的动力传动系统。因此，需要使动力传动系统变大。

因此需要一种抑制释放扭矩变化的扭矩限制器。

发明内容