[发明专利]扭矩限制器

权利要求书

1.一种扭矩限制器(90；800)，包括：

第一啮合部分(52)，所述第一啮合部分(52)设置在传递驱动马达的驱动力的输入轴(50)的表面(510)处，该表面(510)与所述输入轴(50)的轴向方向相交；以及

碟形弹簧部分(120)，所述碟形弹簧部分(120)包括第二啮合部分(110；900)，所述第二啮合部分(110；900)布置成在所述轴向方向上面向所述第一啮合部分(52)并且构造成与所述第一啮合部分(52)啮合，所述碟形弹簧部分(120)能够与和所述输入轴(50)同轴地设置并且能够相对于所述输入轴(50)旋转的输出轴(20)一体地旋转，在当所述第二啮合部分(110；900)被朝向所述第一啮合部分(52)偏置的时候所述碟形弹簧部分(120)被施加有等于或大于设定值的载荷的情况下，所述碟形弹簧部分(120)被偏转成使所述第二啮合部分(110；900)沿与所述第一啮合部分(52)相反的方向移位，并且

所述扭矩限制器(90；800)还包括与所述碟形弹簧部分(120)一体地设置并且具有管状形式的支承部分(140；710)，所述支承部分(140；710)在外周表面处包括多个凸出部(148)，所述多个凸出部(148)沿所述轴向方向延伸并且在周向方向上彼此间隔开，其中，

所述输出轴(20)包括滑动构件(300)，所述滑动构件(300)沿所述轴向方向在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间滑动，在所述第一位置(P1)，所述滑动构件(300)定位在所述多个凸出部(148)内而使得所述碟形弹簧部分(120)能够与所述输出轴(20)一体地旋转，在所述第二位置(P2)，所述滑动构件(300)离开所述多个凸出部(148)而使得所述碟形弹簧部分(120)能够相对于所述输出轴(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的扭矩限制器(90；800)，其中，所述支承部分(140；710)通过被固定至所述输入轴(50)而被限制沿所述轴向方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩限制器(90；800)，其中，

所述第一啮合部分(52)包括布置成彼此间隔开并径向地延伸的多个第一突起部(520)，

所述第二啮合部分(110；900)包括布置成彼此间隔开并径向地延伸的多个第二突起部(128；910)。

4.根据权利要求3所述的扭矩限制器(90；800)，其中，所述多个第二突起部(128；910)设置在所述碟形弹簧部分(120)的环形区域中的基准表面(126)处，所述多个第二突起部(128；910)中的每个第二突起部均包括主表面(606)、第一倾斜表面(608)和第二倾斜表面(610)，所述主表面(606)从第一端部(602)朝向所述环形区域的外周边缘沿径向方向平行于所述基准表面(126)延伸至第二端部(604)，所述第一倾斜表面(608)以连接在所述主表面(606)与所述基准表面(126)之间的方式沿所述径向方向延伸，所述第二倾斜表面(610)以连接在所述主表面(606)与所述基准表面(126)之间且同时与所述第一倾斜表面(608)一起夹置所述主表面(606)的方式沿所述径向方向延伸。

5.根据权利要求4所述的扭矩限制器(90；800)，其中，

所述多个第二突起部中的每个第二突起部均包括第三倾斜表面(912)，所述第三倾斜表面(912)从所述主表面(606)的所述第一端部(602)朝向所述碟形弹簧部分(120)的中心轴线沿所述径向方向延伸并且朝向所述基准表面(126)倾斜，

所述第三倾斜表面(912)相对于所述基准表面(126)形成角度(β3)，所述角度(β3)小于由所述第一倾斜表面(608)和所述第二倾斜表面(610)中的每一者相对于所述基准表面(126)形成的角度(α1、α2)。

6.根据权利要求1所述的扭矩限制器(90；800)，其中，所述碟形弹簧部分(120)具有在没有外力施加至所述碟形弹簧部分(120)的状态下从第一端部(122)向第二端部(124)减小的半径，所述碟形弹簧部分(120)在所述第二端部(124)处包括贯穿孔(125)。