[发明专利]一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统，包括检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；判断油门踏板和制动踏板是否均踩下且档位处于驱动挡，若是，获取当前车速；若当前车速高于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第一预设值，控制初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到第一预设值；若当前车速低于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第二预设值，以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零；其余情况则保持初始的油门踏板开度。本发明能够在制动踏板和油门踏板同时踩下时，依据车辆所处的状态不同采用不同的策略进行制动控制，安全性高，用户体验好。

技术领域

本发明涉及车速控制技术领域，特别是涉及一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统。

背景技术

在汽车行进过程中，驾驶员踩下油门踏板后，会进行加速响应，踩下制动踏板后，会进行制动响应，但是驾驶员在遇到紧急情况时，由于过度紧张，可能会出现同时踩下油门踏板和制动踏板的误操作，此时如果还按照正常的油门踏板开度进行响应，将增大制动距离，势必会增加发生危险事故的几率。

但是，车辆在陡坡起步时，操作熟练的驾驶员通常又会在制动踏板还未完全释放时，同时踩下油门踏板，以防止车辆倒溜，故这种情况下，按照正常的油门踏板开度进行响应能够提升车辆陡坡起步的速度和成功率

针对上述说明的两种使用场景，在不额外增加车辆其它诊断系统的情况下是难于区分的，此时若完全按照正常的油门踏板开度进行响应，势必会增加发生危险事故的几率，若完全不予响应，则驾驶员陡坡起步时的操控诉求将无法满足，车辆容易出现倒溜。

因此，如何提供一种能够兼顾以上需求的油门踏板开度解析控制方法、装置及系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统，能够在制动踏板和油门踏板同时踩下时，依据车辆所处的状态不同采用不同的策略进行制动控制，安全性高，用户体验好。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种油门踏板开度解析控制方法，包括：

步骤s1：检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；若所述油门踏板和所述制动踏板均踩下且档位处于驱动挡，进入步骤s2；否则，进入步骤s7；

步骤s2：获取当前车速，判断当前车速是否高于预设车速阈值，若是，进入步骤s3，否则，进入步骤s5；

步骤s3：判断所述初始的油门踏板开度是否大于第一预设值，若是，进入步骤s4，否则，进入步骤s7；

步骤s4：控制所述初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到所述第一预设值；

步骤s5：判断所述初始的油门踏板开度是否大于第二预设值，若是，进入步骤s6，否则，进入步骤s7；

步骤s6：以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零；

步骤s7：保持所述初始的油门踏板开度。

优选地，所述获取初始的油门踏板开度的过程具体为：

采集所述油门踏板的两路电压信号，并根据所述电压信号解析得到所述初始的油门踏板开度。

优选地，所述检测制动踏板的状态的过程具体为：

采集所述制动踏板的两路高低位开关硬线信号，并依据所述开关硬线信号解析得到所述制动踏板的实际状态。

优选地，所述以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节的过程具体为：

以零车速作为目标车速，计算所述目标车速和当前车速的偏差；