[发明专利]一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种油门踏板开度解析控制方法，其特征在于，包括：

步骤s1：检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；若所述油门踏板和所述制动踏板均踩下且档位处于驱动挡，进入步骤s2；否则，进入步骤s7；

步骤s2：获取当前车速，判断当前车速是否高于预设车速阈值，若是，进入步骤s3，否则，进入步骤s5；

步骤s3：判断所述初始的油门踏板开度是否大于第一预设值，若是，进入步骤s4，否则，进入步骤s7；

步骤s4：控制所述初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到所述第一预设值；

步骤s5：判断所述初始的油门踏板开度是否大于第二预设值，若是，进入步骤s6，否则，进入步骤s7；

步骤s6：以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零；

步骤s7：保持所述初始的油门踏板开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始的油门踏板开度的过程具体为：

采集所述油门踏板的两路电压信号，并根据所述电压信号解析得到所述初始的油门踏板开度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测制动踏板的状态的过程具体为：

采集所述制动踏板的两路高低位开关硬线信号，并依据所述开关硬线信号解析得到所述制动踏板的实际状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节的过程具体为：

以零车速作为目标车速，计算所述目标车速和当前车速的偏差；

依据所述偏差按照预设规则对所述油门踏板开度进行调节。

5.一种油门踏板开度解析控制装置，其特征在于，包括：

初始状态检测模块，用于检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态，获取初始的油门踏板开度；若所述油门踏板和所述制动踏板均踩下且档位处于驱动挡，触发车速判断模块；否则，保持所述初始的油门踏板开度；

所述车速判断模块，用于获取当前车速，判断当前车速是否高于预设车速阈值，若是，触发第一开度判断模块，否则，触发第二开度判断模块；

所述第一开度判断模块，用于判断所述初始的油门踏板开度是否大于第一预设值，若是，触发第一调节模块，否则，保持所述初始的油门踏板开度；

所述第一调节模块，用于控制所述初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到所述第一预设值；

所述第二开度判断模块，用于判断所述初始的油门踏板开度是否大于第二预设值，若是，触发第二调节模块，否则，保持所述初始的油门踏板开度；

所述第二调节模块，用于以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节，直至车速降为零。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二调节模块具体包括：

偏差计算单元，用于以零车速作为目标车速，计算所述目标车速和当前车速的偏差；

调整单元，用于依据所述偏差按照预设规则对所述油门踏板开度进行调节。

7.一种油门踏板开度解析控制系统，其特征在于，包括车速计算装置、整车控制器、制动踏板以及油门踏板，所述整车控制器包括如权利要求5或6所述的油门踏板开度解析控制装置；

所述车速计算装置，用于进行车速信号的采集和计算，并将计算得到的车速信息发送至所述整车控制器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器分别通过硬线与所述制动踏板以及所述油门踏板连接。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车速计算装置与所述整车控制器通过CAN总线连接。