[发明专利]一种用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置及方法

权利要求书

1.一种用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置，其特征在于，包括用于为整体叶盘叶片抛光的抛光头，所述抛光头连接有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)用于驱动所述抛光头相对伸缩机构(4)进行往复运动，以对整体叶盘叶片进行抛光；

所述抛光头包括片状支撑体(1)，沿所述片状支撑体(1)长度方向的一端设置有辊轮(2)，所述片状支撑体(1)和辊轮(2)上缠绕有砂带，所述辊轮(2)用于沿其轴心转动，以带动所述砂带沿片状支撑体(1)长度方向转动；

所述辊轮(2)外部设置有保护壳(8)，所述片状支撑体(1)固定安装在所述保护壳(8)上，所述辊轮(2)通过螺纹轴连接有转动工具(9)，所述转动工具(9)用于在非工作状态下转动螺纹轴使所述辊轮(2)转动，以带动砂带沿片状支撑体(1)转动；

所述保护壳(8)远离所述片状支撑体(1)的一端设置有突起部(7)，所述突起部(7)通过紧固轴(3)连接至伸缩机构(4)，所述紧固轴(3)用于依次穿过突起部(7)、保护壳(8)并抵紧环绕在所述辊轮(2)上的砂带，以防止所述砂带在抛光过程中滑动或跑偏。

2.如权利要求1所述的用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置，其特征在于，所述保护壳(8)靠近所述片状支撑体(1)的一端分别设置有两个定位部(10)，两个所述定位部(10)互相平行，且分别位于所述片状支撑体(1)两个缠绕面的外侧，每个所述定位部(10)均用于压紧所述片状支撑体(1)对应面上的砂带。

3.如权利要求2所述的用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置，其特征在于，所述片状支撑体(1)的厚度为3～5mm，所述片状支撑体(1)的前端设置有用于砂带穿过的固定槽。

4.如权利要求3所述的用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置，其特征在于，还包括一L基板(5)，所述伸缩机构(4)安装在L基板(5)的一个板面上，所述L基板(5)的另一板面通过连接件(6)与固定件相连接。

5.如权利要求4所述的用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置，其特征在于，所述连接件(6)为中空圆柱状，且其远离基板(5)的一端设置为花瓣状，每两个花瓣之间形成用于螺栓通过的间隙。

6.如权利要求4或5所述的用于整体叶盘叶片的往复式振动抛光装置，其特征在于，所述连接件(6)与机器人连接。

7.一种整体叶盘的抛光方法，使用如权利要求1-6任一项所述的抛光装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据待抛光整体叶盘叶片的抛光需求选择片状支撑体(1)和砂带；

步骤二、组装并调试抛光装置；

步骤三、启动抛光装置对整体叶盘叶片进行抛光；

步骤四、暂停抛光装置，通过转动工具(9)转动辊轮(2)，以转动砂带变换砂带抛光部，继续启动抛光装置对整体叶盘进行抛光；

步骤五、重复执行步骤四，直至完成对整体叶盘叶片的抛光。

8.如权利要求7所述的整体叶盘的抛光方法，其特征在于，步骤二具体通过以下方法实现：

步骤2.1、将砂带依次穿过固定槽、绕过辊轮(2)，沿片状支撑体(1)和辊轮(2)围成一圈并首尾固定连接；

步骤2.2、将紧固轴(3)穿过突起部(7)、保护壳(8)并抵紧安装在辊轮(2)上的砂带，并将其另一端安装至伸缩机构(4)上；

步骤2.4、将伸缩机构(4)固定安装到L型基板(5)上，并通过连接件(6)将L型基板(5)安装在机器人上，将伸缩机构(4)和空气压缩机相连接；

步骤2.5、将抛光装置的运行轨迹程序、安全区域程序导入机器人，启动机器人进行抛光调试，直至机器人动作准确。