[发明专利]用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法

说明书

本发明提供了一种用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法，涉及螺栓自动连接装置技术领域，解决了现有技术中存在的采用人工方式实现钢拱架中待连接钢件之间的螺栓连接连接效率低、连接劳动强度大的技术问题。该装置包括螺栓容纳机构和螺栓夹取拧紧机构以及驱动机构，螺栓容纳机构能容纳螺栓，驱动机构能驱动螺栓夹取拧紧机构移动；螺栓夹取拧紧机构移动至螺栓容纳机构的下方时，螺栓夹取拧紧机构能夹取螺栓；螺栓夹取拧紧机构位于两个待连接钢件连接位置的下方时，螺栓夹取拧紧机构能将夹取的螺栓对准连接位置上的螺栓孔并能将螺栓拧入螺栓孔内。本发明用于提高待连接钢拱架的连接效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及螺栓自动连接装置技术领域，尤其是涉及一种用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法。

背景技术

在隧道工程施工过程中，初期支护需要拼接大量的钢拱架用于围岩支护。钢拱架一般是由多段工字钢或者H型钢拼接而成，加工成所需形状，例如可以加工成环形或拱形，然后可以采用杆件拼装成用以加固地下工程的支护设施。钢拱架具有支护洞体的作用，钢拱架与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体不让洞体垮塌；在施工后不能取下来重复使用，是永久支护在隧道里面的。在钢拱架中，多段待连接钢件之间可以通过螺栓连接，现有的采用人工的方式进行螺栓连接。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在钢拱架中，采用人工方式实现待连接钢件之间的螺栓连接，存在连接效率低、连接劳动强度大的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法，解决了现有技术中存在的采用人工方式实现钢拱架中待连接钢件之间的螺栓连接连接效率低、连接劳动强度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用于钢拱架的螺栓自动连接装置，包括螺栓容纳机构和螺栓夹取拧紧机构以及驱动机构，其中，

所述螺栓容纳机构设置在固定有多段待连接钢件的钢拱架固定机构周围且所述螺栓容纳机构能容纳螺栓，所述驱动机构能驱动所述螺栓夹取拧紧机构移动；所述螺栓夹取拧紧机构移动至所述螺栓容纳机构的下方时，所述螺栓夹取拧紧机构能夹取所述螺栓；转动所述固定机构使得所述螺栓夹取拧紧机构能移动至两个所述待连接钢件连接位置的下方且所述螺栓夹取拧紧机构位于所述连接位置的下方时，所述螺栓夹取拧紧机构能将夹取的所述螺栓对准所述连接位置上的螺栓孔并能将所述螺栓拧入所述螺栓孔内。

优选地，所述螺栓容纳机构包括螺栓夹紧装置、螺栓移动装置、螺栓库底座和螺栓夹紧驱动装置，所述螺栓夹紧装置和所述螺栓移动装置均与所述螺栓库底座相连接；所述螺栓移动装置能固定所述螺栓的一端、所述螺栓夹紧装置能固定所述螺栓的另一端，所述螺栓夹紧驱动装置能驱动所述螺栓库底座移动至指定位置；所述螺栓移动装置相对于所述螺栓库底座能沿所述螺栓移动装置的长度方向发生移动且所述螺栓移动装置向上移动时，所述螺栓夹紧装置处于夹紧所述螺栓的状态，且所述螺栓相对于所述螺栓移动装置发生滑动，所述螺栓移动装置相对于所述螺栓库底座向下移动时，所述螺栓夹紧装置处于解除夹紧所述螺栓的状态，所述螺栓随所述螺栓移动装置一起向下移动。

优选地，所述螺栓能沿所述螺栓移动装置的长度方向分布在所述螺栓移动装置与所述螺栓夹紧装置之间；

所述螺栓移动装置包括弹性板、螺栓移动底座和螺栓移动驱动装置，所述弹性板与所述螺栓移动底座相连接且所述螺栓的一端能卡在两个所述弹性板之间，所述螺栓移动驱动装置能驱动所述螺栓移动底座相对于所述螺栓库底座能沿所述螺栓移动装置的长度方向发生移动；