[发明专利]用于钢拱架的螺栓自动连接装置及螺栓安装方法

权利要求书

1.一种用于钢拱架的螺栓自动连接装置，其特征在于，包括螺栓容纳机构(1)和螺栓夹取拧紧机构以及驱动机构(2)，其中，

所述螺栓容纳机构(1)设置在固定有多段待连接钢件(3)的钢拱架固定机构周围且所述螺栓容纳机构(1)能容纳螺栓(4)，所述驱动机构(2)能驱动所述螺栓夹取拧紧机构移动；所述螺栓夹取拧紧机构移动至所述螺栓容纳机构(1)的下方时，所述螺栓夹取拧紧机构能夹取所述螺栓(4)；转动所述固定机构使得所述螺栓夹取拧紧机构能移动至两个所述待连接钢件(3)连接位置的下方且所述螺栓夹取拧紧机构位于所述连接位置的下方时，所述螺栓夹取拧紧机构能将夹取的所述螺栓(4)对准所述连接位置上的螺栓孔(31)并能将所述螺栓(4)拧入所述螺栓孔(31)内；

所述螺栓容纳机构(1)包括螺栓夹紧装置(11)、螺栓移动装置(12)、螺栓库底座(13)和螺栓夹紧驱动装置，所述螺栓夹紧装置(11)和所述螺栓移动装置(12)均与所述螺栓库底座(13)相连接；所述螺栓移动装置(12)能固定所述螺栓(4)的一端、所述螺栓夹紧装置(11)能固定所述螺栓(4)的另一端，所述螺栓夹紧驱动装置能驱动所述螺栓库底座(13)移动至指定位置；所述螺栓移动装置(12)相对于所述螺栓库底座(13)能沿所述螺栓移动装置(12)的长度方向发生移动且所述螺栓移动装置(12)向上移动时，所述螺栓夹紧装置(11)处于夹紧所述螺栓(4)的状态，且所述螺栓(4)相对于所述螺栓移动装置(12)发生滑动，所述螺栓移动装置(12)相对于所述螺栓库底座(13)向下移动时，所述螺栓夹紧装置(11)处于解除夹紧所述螺栓的状态，所述螺栓(4)随所述螺栓移动装置(12)一起向下移动。

2.根据权利要求1所述的用于钢拱架的螺栓自动连接装置，其特征在于，所述螺栓(4)能沿所述螺栓移动装置(12)的长度方向分布在所述螺栓移动装置(12)与所述螺栓夹紧装置(11)之间；

所述螺栓移动装置(12)包括弹性板(121)、螺栓移动底座(122)和螺栓移动驱动装置，所述弹性板(121)与所述螺栓移动底座(122)相连接且所述螺栓(4)的一端能卡在两个所述弹性板(121)之间，所述螺栓移动驱动装置能驱动所述螺栓移动底座(122)相对于所述螺栓库底座(13)能沿所述螺栓移动装置(12)的长度方向发生移动；

所述螺栓夹紧装置(11)包括螺栓夹紧板(111)，两个所述螺栓夹紧板(111)均与所述螺栓库底座(13)相连接且两个所述螺栓夹紧板(111)能夹紧所述螺栓(4)的一端，所述螺栓夹紧驱动装置能驱动一个所述螺栓夹紧板(111)沿所述螺栓移动装置(12)的宽度方向发生移动且所述螺栓夹紧板(111)在移动的过程中，两个所述螺栓夹紧板(111)能改变夹紧所述螺栓(4)的状态。

3.根据权利要求2所述的用于钢拱架的螺栓自动连接装置，其特征在于，所述螺栓夹取拧紧机构包括支撑台(5)、螺栓夹取装置(6)和螺栓拧紧装置(7)，所述螺栓夹取装置(6)和所述螺栓拧紧装置(7)设置在所述支撑台(5)上；

所述螺栓夹取装置(6)包括夹持支撑台(65)、夹持头位置调节装置(61)、夹持头安装座(62)和夹持头(63)，所述夹持支撑台(65)设置在所述支撑台(5)上，所述夹持头位置调节装置(61)设置在所述夹持支撑台(65)上，所述夹持头位置调节装置(61)与所述夹持头安装座(62)相连接，所述夹持头(63)设置在所述夹持头安装座(62)上，所述螺栓夹取装置(6)位于所述螺栓容纳机构(1)下方时所述夹持头位置调节装置(61)能使所述夹持头(63)夹取所述螺栓(4)，且所述螺栓夹取装置(6)位于所述连接位置下方时所述夹持头位置调节装置(61)能调节所述夹持头(63)上的所述螺栓(4)相对于所述螺栓孔(31)的位置；

所述螺栓拧紧装置(7)包括移动装置(71)、拧紧位置调节装置(72)、气动钻安装座(73)和气动钻(74)，所述移动装置(71)设置在所述支撑台(5)上，所述拧紧位置调节装置(72)设置在所述移动装置(71)上，所述拧紧位置调节装置(72)与所述气动钻安装座(73)连接，所述气动钻(74)设置在所述气动钻安装座(73)上，所述移动装置(71)以及所述拧紧位置调节装置(72)能调节所述气动钻(74)相对于所述夹持头(63)上的所述螺栓(4)的相对位置。