[发明专利]同轴伺服驱动装置

说明书

同轴伺服驱动装置，提供了一种同轴的伺服驱动装置，包括伺服驱动辊筒，辊筒的轴端设置有驱动电机，驱动电机包括定子、设置在定子内的转子体，转子体与辊筒一端同心固定连接，辊筒上设置有编码器。本发明结构巧妙，构思新颖，极大的提高了高速伺服驱动的工作效率、稳定性及精度，同时，结构紧凑，占用空间小，驱动扭力大，传动稳定，工作时间长，维护周期长，电能消耗少，机械磨损小，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，具体为一种同轴的伺服驱动装置。

背景技术

随着现在生产环境中对加工工艺的精度要求越来越高，同时智能化生产也对加工精度和加工效率有着新的要求，尤其对辊筒周向位置及运动曲线要求苛刻的高速加工设备，所以很多设备需要采用伺服电机驱动来实现该效果。然而，现有设备中对伺服电机的利用还不够充分，仅仅在较低的运行速度下实现伺服驱动下的定位，在高速运行的设备容易出错，为保证精度及提高速度，一般都采用加大伺服电机额定功率来弥补，导致耗能高、效率低下，同时，传统的伺服驱动装置需要减速机、齿轮、同步带、联轴器等机构作用于设备辊筒，仅仅采用相互独立的伺服电机驱动，效率仍不能满足高速及自动化智能化生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种同轴伺服驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

同轴伺服驱动装置，包括伺服驱动辊筒，辊筒的轴端设置有驱动电机，驱动电机包括定子、设置在定子内的转子体，转子体与辊筒一端同心固定连接，辊筒上设置有编码器，所述转子体包括与辊筒固定连接的转子轴和与定子间隙隔开的转子固定套，所述转子固定套为两个对设的带有缝隙的锥形结构，一个锥形开口向外，一个锥形开口向内，两个锥形结构中间以固定架将转子轴和转子固定套固定于一体。

在本发明中，所述固定架上设置带有内螺纹的孔，作为拉拔孔，便于拆卸。

在本发明中，所述驱动电机定子外设置有外壳，外壳上设置有冷却结构，外壳端头处设有端盖，外壳内设置有盖板，盖板与转子轴留有空隙，空隙处设置有密封结构，所述辊筒外设置有机框来进行支撑和连接。

进一步的，所述盖板、密封结构与辊筒之间还设置有轴承于转子轴上，轴承通过轴承法兰与机框固定连接。

进一步的，所述所述盖板与轴承之间的转子轴表面设置有螺纹，螺纹上设置有锁母螺接固定，并卡住轴承的轴向位置，防止轴承滑动。

进一步的，所述轴承法兰与转子轴之间设置有密封结构，使得两处密封结构与转子轴、轴承法兰、盖板、外壳、机框配合，形成密封的对轴承的润滑空间。

在本发明中，所述辊筒的一端为驱动端，另一端为驱动端或非驱动端，驱动端连接驱动电机，非驱动端连接齿轮组轴头，并通过齿轮组轴头连接有齿轮箱。

进一步的，所述齿轮组轴头上设置有轴承，轴承通过轴承法兰与机框固定连接，轴承连接辊筒的一侧，轴承法兰与齿轮组轴头之间设置有密封结构，使得该密封结构与齿轮组轴头、轴承法兰、外壳、机框配合，形成密封的对轴承的润滑空间。

进一步的，所述齿轮组轴头与齿轮箱的连接处套接有齿轮，齿轮通过齿轮胀套保持其与齿轮组轴头的稳定固定。

在本发明中，所述润滑空间内设置润滑油管，通过外壳和机框布置整个机构的润滑，润滑油管连接独立的润滑泵，并以此实现润滑油的循环和过滤。

在本发明中，所述转子轴与辊筒通过辊筒法兰连接固定或者转子轴与辊筒一体式结构，齿轮组轴头与辊筒通过辊筒法兰连接或者齿轮组轴头与辊筒一体式结构。

在本发明中，所述辊筒表面设置有功能性结构，具体包括刀具、模版、涂层、镜面、纹路等，来分别应对各项需求。

在本发明中，所述辊筒可安装在设备内的相应位置，以设备机架来代替机框的支撑和连接作用。