[发明专利]同轴伺服驱动装置

权利要求书

1.同轴伺服驱动装置，其特征在于，包括伺服驱动辊筒，辊筒的轴端设置有驱动电机，驱动电机包括定子、设置在定子内的转子体，转子体与辊筒一端同心固定连接，辊筒上设置有编码器，所述转子体包括与辊筒固定连接的转子轴和与定子间隙隔开的转子固定套，所述转子固定套为两个对设的带有缝隙的锥形结构，一个锥形开口向外，一个锥形开口向内，两个锥形结构中间以固定架将转子轴和转子固定套固定于一体，所述固定架上设置带有内螺纹的孔，作为拉拔孔。

2.根据权利要求1所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述驱动电机定子外设置有外壳，外壳上设有冷却结构，外壳端头处设有端盖，外壳内设置有盖板，盖板与转子轴留有空隙，空隙处设置有密封结构，所述辊筒外设置有机框来进行支撑和连接。

3.根据权利要求2所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述盖板、密封结构与辊筒之间还设置有轴承于转子轴上，轴承通过轴承法兰与机框固定连接。

4.根据权利要求3所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述盖板与轴承之间的转子轴表面设置有螺纹，螺纹上设置有锁母螺接固定，并卡住轴承的轴向位置。

5.根据权利要求4所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述轴承法兰与转子轴之间设置有密封结构，使得两处密封结构与转子轴、轴承法兰、盖板、外壳、机框配合，形成密封的对轴承的润滑空间。

6.根据权利要求1所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述辊筒的一端为驱动端，另一端为驱动端或非驱动端，驱动端连接驱动电机，非驱动端连接齿轮组轴头，并通过齿轮组轴头连接有齿轮箱。

7.根据权利要求6所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述齿轮组轴头上设置有轴承，轴承通过轴承法兰与机框固定连接，轴承连接辊筒的一侧，轴承法兰与齿轮组轴头之间设置有密封结构，使得该密封结构与齿轮组轴头、轴承法兰、外壳、机框配合，形成密封的对轴承的润滑空间。

8.根据权利要求7所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述齿轮组轴头与齿轮箱的连接处套接有齿轮，齿轮通过齿轮胀套保持其与齿轮组轴头的稳定固定。

9.根据权利要求5或7所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述润滑空间内设置润滑油管，通过外壳和机框布置整个机构的润滑，润滑油管连接独立的润滑泵，并以此实现润滑油的循环和过滤。

10.根据权利要求1或6所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述转子轴与辊筒通过辊筒法兰连接固定或者转子轴与辊筒一体式结构，齿轮组轴头与辊筒通过辊筒法兰连接或者齿轮组轴头与辊筒一体式结构。