[发明专利]编码器

说明书

本申请提供了一种编码器，可以感测检测器相对于标尺的姿态异常。编码器(1)包括标尺(5)和检测器(3)，标尺(5)设置在一个测量目标部件上，刻度(C)布置在标尺(5)上，并且检测器(3)设置在另一测量目标部件上，且配置为检测与标尺(5)的相对移动量。标尺(5)包括感测单元(9)，该感测单元感测检测器(3)相对于标尺(5)的姿态，从而即使是在检测器(3)相对于标尺(5)的姿态异常、不能基于由读取单元(7a)读取的信号的变化来感测的情况下，仍然可以感测到该异常。

技术领域

本发明涉及一种编码器，该编码器可以感测检测器相对于标尺的姿态异常。

背景技术

已知相关技术中的编码器，检测彼此相对移动的一对测量目标部件之间的相对移动量。编码器包括具有刻度的标尺，以及具有沿着标尺移动的读取单元的检测器。检测器基于读取单元从标尺的刻度读取的信号，检测标尺与检测器之间的相对移动量。

这一编码器的问题在于，在检测器相对于标尺等偏斜并且检测器相对于标尺的姿态变化的情况下，由读取单元读取的信号也变化，结果，检测到的相对移动量的精度将会降低。

针对这一问题，例如，专利文档1中公开的光电编码器包括主标尺(标尺)和具有光接收元件(读取单元)的光接收单元(检测器)，该光接收元件经由主标尺的接收光(信号)，该光接收单元通过光接收元件接收的光来检测主标尺的相对移动量。光电编码器在主标尺和光接收单元之间具有第一透镜和第二透镜。第一透镜和第二透镜是相同的，并且第二透镜和第一透镜相反地定位。光电编码器在第一透镜和第二透镜之间具有孔径。孔径布置在第一透镜和第二透镜的焦点位置处，且具有狭缝，该狭缝在以下方向上延伸：光接收单元相对于主标尺移动的方向，以及与布置有刻度的标尺的面上的垂直线正交的方向。

利用根据专利文档1的光电编码器，第二透镜和第一透镜相反地定位，使得可以反转地校正由于光接收单元相对于主标尺等偏斜而在第一透镜中产生的像差。另外，由于孔径布置在第二透镜的焦点位置处，所以从第二透镜发射到光接收元件的光可以成为平行光。因此，光电编码器使用第二透镜来反转地校正像差，并使用该孔径使光成为平行光，并且因此即使在光接收单元与主标尺间隔开的情况下，例如，相同量的光可以如同光接收单元被布置在正常位置(不与主标尺间隔开)一样被发射到光接收元件。因此，光电编码器可以稳定由光接收单元检测到的相对运动量的检测精度并改善可靠性。

引用列表

专利文献

专利文档1：JP 4838117 B

发明内容

技术问题

在相关技术中，根据检测器的读取单元读取的信号来感测检测器相对于标尺的姿态异常(abnormality)。

然而，在这样的编码器中，由读取单元读取的信号由于透镜，孔径等而不容易改变，并且因此存在如下问题：即使在检测器的姿态相对于标尺出现异常的情况下，也无法检测到该异常。

本发明的目的是提供一种编码器，该编码器可以感测检测器相对于标尺的姿态异常。

问题的解决方案

根据本发明的编码器包括标尺和检测器。标尺设置在一个测量目标部件上，刻度布置在所述标尺上，并且检测器设置在另一测量目标部件上，且配置为检测与所述标尺的相对移动量。标尺包括感测单元，其配置为感测检测器相对于所述标尺的姿态异常。

根据该配置，标尺包括感测单元，其感测检测器相对于标尺的姿态，并且从而即使是在检测器的姿态相对于标尺的异常不能基于由读取单元读取的信号来感测的情况下，仍然可以感测到异常。