[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，包括：

标尺，设置在一个测量目标部件上，刻度布置在所述标尺上；以及

检测器，设置在另一测量目标部件上，且配置为检测与所述标尺的相对移动量，

其中所述标尺包括感测单元，所述感测单元配置为感测所述检测器相对于所述标尺的姿态异常，

其中所述检测器包括滚动构件，所述滚动构件配置为，当所述姿态正常时，与所述标尺滚动接触；并且

所述感测单元配置为，通过感测所述滚动构件是否与所述标尺接触，感测所述检测器相对于所述标尺的姿态异常。

2.如权利要求1所述的编码器，

其中所述检测器包括滚动构件，所述滚动构件是导电的；

所述感测单元包括感测部分，所述感测部分具有薄膜形式，且电压被施加到所述感测部分；

所述感测单元配置为，当施加到所述感测部分的电压变化时，感测到所述滚动构件与所述标尺接触；并且

所述感测单元配置为，当施加到所述感测部分的电压不变化时，感测到所述滚动构件不与所述标尺接触。

3.如权利要求2所述的编码器，

其中所述标尺包括：

测量区域，其为所述检测器从所述刻度检测相对移动量的区域；以及

感测区域，其为包括所述感测单元且设置在所述测量区域之外的区域。

4.如权利要求2或3所述的编码器，

其中所述检测器包括所述滚动构件，所述滚动构件包括多个滚动构件；

所述标尺包括感测位置，以使所述感测单元感测所述检测器的姿态异常；并且

所述感测单元包括所述感测部分，所述感测部分包括在所述感测位置中设置在位的多个感测部分，所述多个感测部分分别与所述多个滚动构件匹配。

5.如权利要求2或3所述的编码器，

其中所述检测器包括第一滚动构件和第二滚动构件；

所述标尺包括第一感测位置和第二感测位置，以使所述感测单元感测所述检测器的姿态异常；

所述感测单元包括第一感测部分和第二感测部分，所述第一感测部分设置在当所述检测器位于所述第一感测位置时仅与所述第一滚动构件匹配的位置处，所述第二感测部分设置在当所述检测器位于所述第二感测位置时仅与所述第二滚动构件匹配的位置处；并且

公共电压被施加到所述第一感测部分和所述第二感测部分。

6.如权利要求2或3所述的编码器，

其中所述滚动构件经由所述检测器接地；

所述感测单元包括呈现导电性的导电层，所述导电层沿着所述刻度的布置方向形成在所述标尺上；并且

所述感测部分形成为在与所述标尺上的刻度的布置方向交叉的方向上从所述导电层延伸。