[发明专利]车辆及其雨刮的自学习控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其雨刮的自学习控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取雨刮运行一周的平均时间；根据平均时间获取雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；获取运行时间与雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据时间差值的绝对值判断运行时间是否有效；如果有效，则根据时间差值的绝对值判断是否需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要时，将运行时间作为雨刷进入维修模式的工作时间。由此，解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆雨刮的自学习控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆雨刮的自学习控制装置和一种具有该自学习控制装置的车辆。

背景技术

近些年来，隐藏式雨刮因其美观、会降低风噪等优点，成为了车辆配置的主流。隐藏式雨刮不能直接从挡风玻璃上抬起。为了方便用户更换雨刮片或雪天抬起，需要设置雨刮维修模式，使隐藏式雨刮的刮臂停留在前挡风玻璃上，然后方可拉起该刮臂。

然而市面上厂家的雨刮电机只有回位信号，并无雨刮中位信号。BCM(BodyControl Module，车体控制模块)通过驱动固定时间来使雨刮停在最左侧。但是电机运行时间受蓄电池电压、雨刮刮片的老化程度、环境温度和前风挡玻璃摩擦力等的影响，且不同车型雨刮电机运行一周时间不同，固定的驱动时间并不能保证雨刮停在最左侧。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆雨刮的自学习控制方法，解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆雨刮的自学习控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆雨刮的自学习控制方法，包括以下步骤：在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；当所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刷进入维修模式的工作时间。

根据本发明实施例的车辆雨刮的自学习控制方法。在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，首先通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取雨刮运行一周的平均时间，然后根据雨刮运行一周的平均时间获取雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间，并获取运行时间与雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，以及根据时间差值的绝对值判断运行时间是否有效，当运行时间有效时，进一步根据时间差值的绝对值判断是否需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将运行时间作为雨刷进入维修模式的工作时间。由此，能够适用不同的雨刮电机，使雨刮在维修模式下，运行到前风挡玻璃的最左侧，从而解决了因雨刮刮片的老化程度、环境温度、蓄电池电压和前风挡玻璃摩擦力等不同所造成的运行时间不同的问题。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆雨刮的自学习控制方法还可以具有如下附加的技术特征：