[发明专利]车辆及其雨刮的自学习控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；

根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；

获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；

当所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，并在需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刮进入维修模式的工作时间。

2.如权利要求1所述的车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效，包括：

判断所述时间差值的绝对值是否大于第一预设时间；

如果是，则判断所述运行时间无效；

如果否，则判断所述运行时间有效。

3.如权利要求2所述的车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新，包括：

判断所述时间差值的绝对值是否大于第二预设时间；

如果是，则需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；

如果否，则保持所述雨刮进入维修模式的初始时间默认不变。

4.如权利要求3所述的车辆雨刮的自学习控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1.5秒，所述第二预设时间为0.05秒。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆雨刮的自学习控制方法。

6.一种车辆雨刮的自学习控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于在车辆的点火状态由OFF/ACC档位切换到ON档位时，通过控制雨刮电机以控制雨刮按照预设速度运行，并获取所述雨刮运行一周的平均时间；

第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述雨刮运行一周的平均时间获取所述雨刮在本次点火周期内进入维修模式的运行时间；

第一判断模块，所述第一判断模块用于获取所述运行时间与所述雨刮进入维修模式的初始时间之间的时间差值的绝对值，并根据所述时间差值的绝对值判断所述运行时间是否有效；

第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述第一判断模块判断所述运行时间有效时，进一步根据所述时间差值的绝对值判断是否需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；

控制模块，所述控制模块用于在所述第二判断模块判断需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新时，将所述运行时间作为所述雨刮进入维修模式的工作时间。

7.如权利要求6所述的车辆雨刮的自学习控制装置，其特征在于，所述第一判断模块，具体用于：

判断所述时间差值的绝对值是否大于第一预设时间；

如果是，则判断所述运行时间无效；

如果否，则判断所述运行时间有效。

8.如权利要求7所述的车辆雨刮的自学习控制装置，其特征在于，所述第二判断模块，具体用于：

判断所述时间差值的绝对值是否大于第二预设时间；

如果是，则需要对所述雨刮进入维修模式的初始时间进行更新；

如果否，则保持所述雨刮进入维修模式的初始时间默认不变。

9.如权利要求8所述的车辆雨刮的自学习控制装置，其特征在于，所述第一预设时间为1.5秒，所述第二预设时间为0.05秒。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的车辆雨刮的自学习控制装置。