[发明专利]一种智能自行车助力装置

说明书

本发明公开了一种智能自行车助力装置，包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架。所述安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，电机外壳套设于电机的一端，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内。本发明轻量化、智能化、人性化、更安全、更环保，可自行判断自行车是否运作，从而自动进行助力加速，实现无级加速，清洁环保，零排放量。

技术领域

本发明涉及一种出行装置技术领域，具体地说有效地实现了自行车骑行时的助力，实现自行车的无极调速，特别涉及到一种智能自行车助力装置。

背景技术

现阶段，城市车辆剧增导致交通拥堵，尤其在上下班时间出行困难的现象比较严重。为了出行方便，缓解交通拥堵，我们提倡多骑车来放慢生活的节奏。但在骑行过程中，也出现了一些待处理的问题。其中最为明显的就是骑行过程中的体能消耗问题，本专利就体能消耗量大提出了较为实用的方案，使自行车更加智能化、安全化。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种智能自行车助力装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种智能自行车助力装置，包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架。

所述用于连接自行车与助力装置的安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，所述电机外壳套设于电机的一端，电机与电机外壳通过若干螺栓固定连接，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，弹簧通过螺栓固定配合设于电机与舵机摆臂之间，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内。

所述用于检测踏频的码盘套设于与脚踏板相连的中转轴上，码盘上嵌有磁铁，且磁铁与码盘同步旋转；所述Arduino主控芯片、霍尔传感器、电子调速器以及角加速度器均设于自行车的连接杆的底部，连接杆的侧面安装了按钮开关；所述用于观察的OLED显示屏设于车头。

进一步的，所述电机外壳的侧面设有螺栓孔，螺栓将电机与电机外壳连接时为嵌入式固定，所述电机表面覆盖一层用于增大摩擦力的橡胶。

进一步的，所述安装架为长方体，且安装架的上侧设有U型凹槽，侧面设有若干用于螺栓固定的小孔，所述连接在安装架上的舵机架为左右可偏移的活动连接。

进一步的，所述舵机摆臂和舵机上均设有若干螺栓孔，且螺栓孔的大小相同。

进一步的，所述舵机架为工字型结构，舵机架的左右两侧各有一个凹槽，左侧的凹槽与舵机通过若干螺栓连接配合。

进一步的，所述调速装置包括电子调速器和角加速度器。

进一步的，所述连接杆上设有卡槽、卡槽盖以及保护壳；

Arduino主控芯片设于卡槽里，且用卡槽盖密封；霍尔传感器设于卡槽的下方，且通过紧固件固定；调速装置设于霍尔传感器的下方，且电子调速器插入保护壳的内部，角加速度器通过紧固件安装在保护壳的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明轻量化，其重量为1.5kg，装卸方便，可随身携带；更加智能化，可自行判断自行车是否运作，从而自动进行助力加速，实现无级加速；更加人性化，装置配备了OLED显示屏，随时监测剩余电量和反馈自行车车速；加入感应灯，夜间行驶更安全；本发明清洁环保，零排放量。