[发明专利]一种智能自行车助力装置

权利要求书

1.一种智能自行车助力装置，其特征在于：包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架；

所述用于连接自行车与助力装置的安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，所述电机外壳套设于电机的一端，电机与电机外壳通过若干螺栓固定连接，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，弹簧通过螺栓固定配合设于电机与舵机摆臂之间，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内；

所述用于检测踏频的码盘套设于与脚踏板相连的中转轴上，码盘上嵌有磁铁，且磁铁与码盘同步旋转；所述Arduino主控芯片、霍尔传感器以及调速装置均设于自行车的连接杆的底部，连接杆的侧面安装了按钮开关；所述用于观察的OLED显示屏设于车头。

2.根据权利要求1所述的一种的智能自行车助力装置，其特征在于：所述电机外壳的侧面设有螺栓孔，螺栓将电机与电机外壳连接时为嵌入式固定，所述电机表面覆盖一层用于增大摩擦力的橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种的智能自行车助力装置，其特征在于：所述安装架为长方体，且安装架的上侧设有U型凹槽，侧面设有若干用于螺栓固定的小孔，所述连接在安装架上的舵机架为左右可偏移的活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自行车助力装置，其特征在于：所述舵机摆臂和舵机上均设有若干螺栓孔，且螺栓孔的大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能自行车助力装置，其特征在于：所述舵机架为工字型结构，舵机架的左右两侧各有一个凹槽，左侧的凹槽与舵机通过若干螺栓连接配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能自行车助力装置，其特征在于：所述调速装置包括电子调速器和角加速度器。

7.根据权利要求1所述的一种智能自行车助力装置，其特征在于：所述连接杆上设有卡槽、卡槽盖以及保护壳；Arduino主控芯片设于卡槽里，且用卡槽盖密封；霍尔传感器设于卡槽的下方，且通过紧固件固定；调速装置设于霍尔传感器的下方，且电子调速器插入保护壳的内部，角加速度器通过紧固件安装在保护壳的外部。