[发明专利]一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法，系统包括采集装置、无人机、飞控装置、无线数传装置、无线图传装置、PC端地面站；采集装置设置于无人机上，用于采集无人机周围的大面积全景图图像，并将全景图图像数据发送至飞控装置；飞控装置设置于无人机上，用于控制无人机的飞行轨迹且将全景图图像数据发送至PC端地面站；PC端地面站用于显示采集装置采集的全景图图像；无线数传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的飞行参数；无线图传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的全景图图像数据。本发明能够使无人机经过不感兴趣区域时提高飞行速度，而经过感兴趣区域时降低飞行速度，节约电池电量，并提高飞行效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于大面积的基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法。

背景技术

近年来，无人机由于其低廉的成本，简易的操作，被广泛应用于遥感图像采集方面。一般而言，在需要采集大面积的区域图像时，无人机就需要进入自主飞行模式，而在无人机飞行前需对其预先设置相关的参数，使其在没有人为参与情况下能够完成图像采集的任务。

然而，自主飞行模式下无人机的速度是恒定的，即在拍摄感兴趣和不感兴趣的区域时飞行的速度相同，进而造成了更多的飞行时间浪费在不感兴趣的区域上，进而降低无人机的飞行效率。因此，需要一种能够适用于大面积的基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法，通过NvidiaJetsonTK1对无人机飞行控制系统的控制，在无人机飞行前划分感兴趣和不感兴趣区域上传到无人机飞控。当无人机处于不感兴趣区域时，飞行速度保持在一个较快的速度；当无人机处于感兴趣区域时，飞行速度保持在一个较低的速度，进而在保证采集图像效果的同时节省无人机的飞行时间，提高无人机的飞行效率，解决上述存在的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法，提高无人机的飞行效率，使得无人机经过不感兴趣区域的时候，提高其飞行速度，而无人机经过感兴趣区域的时候，降低其飞行速度，并节约无人机电池电量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统，包括采集装置、无人机、飞控装置、无线数传装置、无线图传装置、PC端地面站，所述采集装置连接所述无人机，所述飞控装置和所述无线数传装置均与无人机以及PC端地面站连接；所述采集装置设置于所述无人机上，用于采集无人机周围的大面积全景图图像，并将全景图图像数据发送至所述飞控装置；所述飞控装置设置于所述无人机上，用于控制无人机的飞行轨迹且将全景图图像数据发送至所述PC端地面站；所述PC端地面站用于显示采集装置采集的全景图图像，用户在PC端地面站上规划无人机的飞行参数；所述无线数传装置用于传输所述PC端地面站与所述飞控装置之间的飞行参数；所述无线图传装置用于传输所述PC端地面站与所述飞控装置之间的全景图图像数据。

作为优选的，所述飞控装置包括微处理器、处理器载板以及电源模块。

作为优选的，所述微处理器为NvidiaJetsonTK1处理器，其内嵌操作系统为开源Ubuntu系统。

作为优选的，所述采集装置包括相机云台和遥感相机，所述相机云台用于固定遥感相机和调整遥感相机的采集图像角度，所述遥感相机用于采集无人机周围的大面积全景图图像。

作为优选的，所述遥感相机采用可见光相机或多光谱相机或高光谱相机。

作为优选的，所述无线数传装置包括无线串口收发模块与USB转TTL模块，所述无线串口收发模块用于无线连接所述PC端地面站，所述USB转TTL模块用于电连接所述飞控装置。

作为优选的，所述无线图传装置包括依次连接的编码器、图传发射天线、图传接收天线以及解码器，所述编码器与所述飞控装置连接，所述解码器与所述PC端地面站连接。