[发明专利]一种磨刀器机械手及其制备方法

说明书

本发明属于手动磨刀器领域，具体涉及一种磨刀器机械手，其特征在于：底座由底座第一连接板和底座第二连接板组成，底座第二连接板两端底面分别设置万向轮，底座第一连接板一端固定在底座第二连接板的几何中心，底座第一连接板另一端底面设置万向轮，底座第一连接板与底座第二连接板垂直设置；升降调节弯角件设置在底座第一连接板的几何中心或底座第一连接板设置万向轮一端的顶面上，升降调节弯角件与升降轨道立柱板相连接；活动连接件一端与升降轨道立柱板通过第一固定件和第二固定件拆卸连接，活动连接件另一端与角度连接板一端相连接，角度连接板的另一端与磨石插销一端相连接。本发明一种保证刀刃摩擦成直线、重心稳定不倾倒、尺寸小巧。

技术领域

本发明属于手动磨刀器领域，具体涉及一种磨刀器机械手及其制备方法。

背景技术

刀刃面是刀锋上1-2.5mm范围的这一区域，一侧刃面与刀身中心(垂直)线之间的角度为刀刃角度，切片时主要靠刀刃面将被切割物体与刀身分离。现有自动磨刀器容易发生退火现象，如CN200720059666.X快速电动磨刀器，因此磨已经开过刃的刀需要手动磨刀。CN201120180893.4一种新型手动磨刀器，需要将刀从含有陶瓷棒5、钨钢刀片6、圆形陶瓷砂轮(8)和圆形金钢石砂轮(9)的两个刃槽内快速划过，这种方式无法研磨修复刀具特别是损坏的刀刃部分，更无法产生定角摩擦的效果，刀具很快就不锋利了，更谈不上对刃面的缓缓细致修复。而现有手动缓缓磨刀刃的方式非常容易造成刀刃线不成直线(即两刃面接触形成的直线)，而成S行，例如CN105965405A公开了一种磨刀器，压板2能够将刀水平夹持，通过拽动手柄9的拉杆5，使得拉杆5上的磨刀石7摩擦刀刃；又如CN202622596U公开了一种新型磨刀器，支撑板1上的滑片14将刀具倾斜向上夹紧，拉动操作杆9，使得操纵杆9上的磨石与刀刃摩擦接触。第一，这两种方式通过调节拉动操作杆在支撑立柱上的高度以调整磨刀的角度，但其到一定角度就达到磨刀刃角极限，如CN202622596U支撑板1上滑片将刀具斜向上固定，利用磨石在刃面上下高度微调，保持刃面与磨石完全接触磨刀，由于支撑板1与转动轴底座2之间的角度为65°，所以磨石能磨刀刃的极限角度为25°，当大于这个角度时，磨石会严重损坏刀刃线，CN105965405A也存在相似磨刀范围狭小的问题；第二，这两种方式由于磨石设置在拉杆上，这种拉杆磨石通常的规格为2cm×15cm，磨石与刀刃每次接触的面积非常小2.5mm×20mm，就像拉锯一样，极易造成刀刃线摩擦后不成直线，如果拉杆画弧摩擦，由于画弧摩擦的扇形面积与刀刃面呈长方形的面积不同，极易损坏刀具，因此画弧摩擦也是严格不允许的；第三，这两种设置方式工作时重心不稳，稍微用力拉动拉杆，重心会偏斜，使得磨石与刀刃接触就容易造成仪器倾倒；第四，这两种结构需要在支撑柱体高度上调整磨刀角度，由于利用三角形边长放大的原理，相临近角度需要极大的放大支撑柱体高度和拉动操作杆的长度(现有技术中的高度支撑柱体高度和拉动操作杆的长度分别在30cm和40cm以上，而磨刀的角度只设置了15°，为保证精度不会大范围偏差，最多在间隔在5°以上的位置上设置一个20°，相间隔临近的其他角度如果想大概准确设置需要极大放大现有尺寸(尺寸至少增倍)，不然拉动操作杆在支撑柱体高度上调整间距过近，引起误差太大)；第五，这两种结构的设计没有考虑量角器的摆放检验，不便于使用者自己调整、检验磨刀的角度是否准确。

发明内容

为了解决上述问题，本发明一种保证刀刃摩擦成直线、重心稳定不倾倒、尺寸小巧、使用者可自己调整、检验磨刀角度的磨刀器机械手。

本发明的技术方案为：