[发明专利]一种磨刀器机械手及其制备方法

权利要求书

1.一种磨刀器机械手，其特征在于：底座由底座第一连接板(1)和底座第二连接板(2)组成，底座第二连接板(2)两端底面分别设置万向轮(12)，底座第一连接板(1)一端固定在底座第二连接板(2)的几何中心，底座第一连接板(1)另一端底面设置万向轮(12)，底座第一连接板(1)与底座第二连接板(2)垂直设置；升降调节弯角件(3)设置在底座第一连接板(1)的几何中心或底座第一连接板(1)设置万向轮一端的顶面上，升降调节弯角件(3)与升降轨道立柱板(4)相连接；活动连接件(10)一端与升降轨道立柱板(4)通过第一固定件(5)和第二固定件(6)拆卸连接，活动连接件(10)另一端与角度连接板(11)一端相连接，角度连接板(11)的另一端与磨石插销(8)一端相连接，磨石插销(8)另一端与磨石固定连接；

活动连接件(10)与角度连接板(11)之间形成角度为120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、151°、152°、153°、154°、155°、156°、157°、158°、159°、160°、160.5°、161°、161.5°、162°、162.5°、163°、163.5°、164°、164.5°、165°、165.5°、166°、167°、168°、169°、169.5°、170°、170.5°、171°、171.5°、172°、172.5°、173°、174°中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：所述升降轨道立柱板(4)上设有圆孔或槽。

3.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：所述活动连接件(10)为直板或90°弯角件。

4.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：包括第一夹板(13)，第一夹板(13)和活动连接件(10)分别设置在升降轨道立柱板(4)两侧，通过第一固定件(5)和第二固定件(6)将第一夹板和活动连接件(10)的两端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：包括第二夹板(14)，第一固定件(5)依次穿过活动连接件(10)、第二夹板(14)、升降轨道立柱板(4)、第一夹板(13)与第二固定件(6)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手，其特征在于：升降调节弯角件(3)与底座第一连接板(1)之间的接触面夹角为0-90°。

7.根据权利要求1所述的一种磨刀器机械手的工作台，其特征在于：刀具固定器(7)的底面垂直固定设置在工作台(9)上，刀具固定器(7)的开口垂直向上。

8.根据权利要求7所述的一种磨刀器机械手的工作台，其特征在于：工作台上设置量角器(18)，量角器的直线边与工作台垂直，量角器的指针线与磨石面斜边线(19)平行或重合。