[发明专利]一种控制器测试方法及系统

权利要求书

1.一种控制器测试方法，其特征在于，所述方法应用于一种包括上位机、被测试控制器以及固定电机的测试系统，所述被测试控制器与所述上位机之间建立通信连接；所述方法包括：

所述被测试控制器向所述上位机发送参数获取请求；

所述上位机接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器发送第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机的驱动参数；

所述被测试控制器接收到所述第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测试控制器向所述上位机发送参数获取请求之前，还包括：

所述被测试控制器判断自己的匹配电机与所述固定电机是否一致；

若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常，不再执行向所述上位机发送参数获取请求的步骤，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；

若不一致，则继续执行向所述上位机发送参数获取请求的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上位机向所述被测试控制器发送第一驱动参数，包括：

所述上位机将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段，选取未成功发送的一个分段数据，并向所述被测试控制器发送所述分段数据，以便所述被测试控制器接收到数据后，将所接收数据回传给所述上位机；

判断所述分段数据与所述上位机的回传数据是否一致；

若一致，则确定数据发送成功，并再次执行所述选取未成功发送的一个分段数据的步骤，直至成功发送完所述第一驱动参数为止；

若不一致，则确定数据发送失败，并重新执行向所述被测试控制器发送所述分段数据的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定数据发送失败之后，还包括：

判断所述分段数据的失败发送次数是否达到预设次数；

若是，则确定通信故障，并停止数据传输；

若否，则重新执行向所述被测试控制器发送所述分段数据的步骤。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一驱动参数按照预设长度进行分段，包括：

将所述第一驱动参数划分成多个数据帧。

6.一种控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括上位机、被测试控制器以及固定电机，所述被测试控制器与所述上位机之间建立通信连接；

所述被测试控制器，用于向所述上位机发送参数获取请求；

所述上位机，用于在接收到所述参数获取请求后，向所述被测试控制器发送所述第一驱动参数，其中，所述第一驱动参数是所述固定电机的驱动参数；

所述被测试控制器，还用于在接收到所述第一驱动参数后，利用所述第一驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述被测试控制器，还用于在向所述上位机发送参数获取请求之前，判断自己的匹配电机与所述固定电机是否一致；若一致，则利用自身固定存储的第二驱动参数，对所述固定电机进行驱动测试，以便根据测试结果确定所述被测试控制器的性能是否正常，并不再执行向所述上位机发送参数获取请求，其中，所述第二驱动参数是所述匹配电机的驱动参数；若不一致，则向所述上位机发送参数获取请求。