[发明专利]一种能够自动往复式翻耕的松耙机

说明书

本发明涉及松耙机领域，特别涉及一种能够自动往复式翻耕的松耙机，包括松耙部、左侧行走部与右侧行走部，左侧行走部与右侧行走部结构相同，并且二者均包括承托矩形板、第一空心方管与第二空心方管，第一空心方管与第二空心方管内分别设有第一延伸方管与第二延伸方管，第一空心方管的顶部设有驱动部件，松耙部包括松耙电机和承托基座，承托基座的两端分别与左侧行走部与右侧行走部的第一延伸方管和第二延伸方管连接，松耙电机设置在承托基座的顶部，承托基座的下方设有传动杆，传动杆上设有若干松耙刀具组，松耙刀具组包括最多三个等间隔设置的弧形松土刀，本发明能够代替人工自动进行翻耕，避免作业中因为振动力造成使用者的臂膀感到不适。

技术领域

本发明涉及松耙机领域，特别涉及一种能够自动往复式翻耕的松耙机。

背景技术

松耙机是一种用于完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好的种床。虽然松耙机能够有效的帮助人们进行耕、耙作业，但是由于市场上一大部分的便捷式松耙机在工作中主要是依靠人们手持推动，从而进行作业，那么由于松耙机工作的时候会产生剧烈的振动，振动会通过机械自身传达给操作者的手臂，使得操作者的手臂感觉到不适，频繁的使用会造成使用人员的手臂酸胀疼痛，长期以往下去会给使用人员的手臂带来疾病的隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够自动往复式翻耕的松耙机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能够自动往复式翻耕的松耙机，包括松耙部、左侧行走部与右侧行走部，松耙部设置在左侧行走部和右侧行走部之间并且位于二者的同一端，左侧行走部与右侧行走部结构相同，并且二者均包括承托矩形板和分别设置在承托矩形板上下两个端面的第一空心方管与第二空心方管，第一空心方管与第二空心方管内分别能够水平滑动的设有第一延伸方管与第二延伸方管，第一空心方管的顶部设有用于驱动第一延伸方管进行滑动的驱动部件，松耙部包括松耙电机和承托基座，承托基座的两端分别与左侧行走部与右侧行走部的第一延伸方管和第二延伸方管连接，松耙电机设置在承托基座的顶部，承托基座的下方设有传动杆，传动杆上设有若干沿其轴线方向间隔分布的松耙刀具组，松耙刀具组包括最多三个沿传动杆的圆周方向等间隔分布的弧形松土刀，所述顶板为矩形结构，顶板朝向成型板的一侧一体成型设有矩形板，矩形板的长度小于顶板的长度，矩形板的两端还分别设有若干沿其宽度方向间隔设置的第一子板，第一子板呈水平并且其两端分别与矩形板和第一延伸方管连接，所述矩形板的底部设有竖直朝向地面延伸的连接板，连接板设置在矩形板朝向成型板的一侧，连接板的底部设有与其呈直角连接的矩形承重板，矩形承重板远离连接板的一侧朝向弧形松土刀的方向延伸，该矩形承重板朝向弧形松土刀的一侧设有防泥板，防泥板远离矩形承重板的一侧朝上倾斜，防泥板上设有若干个避让凹槽，矩形承重板的两端还分别设有若干沿其宽度方向间隔设置的第二子板，第二子板呈水平并且其两端分别与矩形承重板和第二延伸方管连接。

进一步地，所述驱动部件包括长方体结构的安装仓，第一空心方管的顶部为敞口设置，安装仓呈水平与第一空心方管的顶部连接，安装仓的底部设有与第一空心方管内相连通的开槽，安装仓内设有若干沿其长度方向间隔设置的固定杆，固定杆的一端与安装仓的一内侧壁铰接，另一端穿过安装仓的另一内侧壁延伸至安装仓外，固定杆位于安装仓外的一端固定套设有皮带轮，固定杆上还固定套设有传动齿轮，传动齿轮设置在安装仓内，第一延伸方管的顶部设有与传动齿轮相啮合的齿槽。

进一步地，两个所述承托矩形板之间还设有成型板，成型板位于承托矩形板远离松耙电机的一端，成型板的顶部还对称设有两个步进电机，两个步进电机的输出轴分别朝向两个安装仓，两个步进电机的输出轴分别与各自位置安装仓外的一个固定杆连接，左侧行走部的所有皮带轮均通过第一同步带传动连接，右侧行走部的所有皮带轮均通过第二同步带传动连接。