[发明专利]一种能够自动往复式翻耕的松耙机

权利要求书

1.一种能够自动往复式翻耕的松耙机，其特征在于：包括松耙部（1）、左侧行走部（2）与右侧行走部（3），松耙部（1）设置在左侧行走部（2）和右侧行走部（3）之间并且位于二者的同一端，左侧行走部（2）与右侧行走部（3）结构相同，并且二者均包括承托矩形板（3a）和分别设置在承托矩形板（3a）上下两个端面的第一空心方管（3d）与第二空心方管（3e），第一空心方管（3d）与第二空心方管（3e）内分别能够水平滑动的设有第一延伸方管（3g）与第二延伸方管（3e），第一空心方管（3d）的顶部设有用于驱动第一延伸方管（3g）进行滑动的驱动部件（5），松耙部（1）包括松耙电机（1a）和承托基座（1b），承托基座（1b）的两端分别与左侧行走部（2）与右侧行走部（3）的第一延伸方管（3g）和第二延伸方管（3e）连接，两个所述承托矩形板（3a）之间还设有成型板（3b），成型板（3b）位于承托矩形板（3a）远离松耙电机（1a）的一端，所述承托基座（1b）包括顶板（1b1）和两个固定块（1d），两个固定块（1d）均呈竖直并且分别与左侧行走部（2）与右侧行走部（3）的第一延伸方管（3g）和第二延伸方管（3e）连接，顶板（1b1）呈水平设置在两个固定块（1d）之间，顶板（1b1）的两端分别与两个固定块（1d）连接，松耙电机（1a）设置在承托基座（1b）的顶部，承托基座（1b）的下方设有传动杆（1g），传动杆（1g）上设有若干沿其轴线方向间隔分布的松耙刀具组（1f），松耙刀具组（1f）包括最多三个沿传动杆（1g）的圆周方向等间隔分布的弧形松土刀（1f1），所述顶板（1b1）为矩形结构，顶板（1b1）朝向成型板（3b）的一侧一体成型设有矩形板（1b2），矩形板（1b2）的长度小于顶板（1b1）的长度，矩形板（1b2）的两端还分别设有若干沿其宽度方向间隔设置的第一子板（1b3），第一子板（1b3）呈水平并且其两端分别与矩形板（1b2）和第一延伸方管（3g）连接，所述矩形板（1b2）的底部设有竖直朝向地面延伸的连接板（1b4），连接板（1b4）设置在矩形板（1b2）朝向成型板（3b）的一侧，连接板（1b4）的底部设有与其呈直角连接的矩形承重板（1b5），矩形承重板（1b5）远离连接板（1b4）的一侧朝向弧形松土刀（1f1）的方向延伸，该矩形承重板（1b5）朝向弧形松土刀（1f1）的一侧设有防泥板（1c），防泥板（1c）远离矩形承重板（1b5）的一侧朝上倾斜，防泥板（1c）上设有若干个避让凹槽（1c1），矩形承重板（1b5）的两端还分别设有若干沿其宽度方向间隔设置的第二子板（1b9），第二子板（1b9）呈水平并且其两端分别与矩形承重板（1b5）和第二延伸方管（3e）连接；

所述驱动部件（5）包括长方体结构的安装仓（5a），第一空心方管（3d）的顶部为敞口设置，安装仓（5a）呈水平与第一空心方管（3d）的顶部连接，安装仓（5a）的底部设有与第一空心方管（3d）内相连通的开槽，安装仓（5a）内设有若干沿其长度方向间隔设置的固定杆，固定杆的一端与安装仓（5a）的一内侧壁铰接，另一端穿过安装仓（5a）的另一内侧壁延伸至安装仓（5a）外，固定杆位于安装仓（5a）外的一端固定套设有皮带轮（5a2），固定杆上还固定套设有传动齿轮（5a3），传动齿轮（5a3）设置在安装仓（5a）内，第一延伸方管（3g）的顶部设有与传动齿轮（5a3）相啮合的齿槽（3g1）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动往复式翻耕的松耙机，其特征在于：成型板（3b）的顶部还对称设有两个步进电机（3c），两个步进电机（3c）的输出轴分别朝向两个安装仓（5a），两个步进电机（3c）的输出轴分别与各自位置安装仓（5a）外的一个固定杆连接，左侧行走部（2）的所有皮带轮（5a2）均通过第一同步带（5b）传动连接，右侧行走部（3）的所有皮带轮（5a2）均通过第二同步带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动往复式翻耕的松耙机，其特征在于：所述第二延伸方管（3e）的底部设有沿其长度方向延伸的矩形凹槽（3e1），矩形凹槽（3e1）内设有若干沿其长度方向间隔设置的导向轮（3e2），导向轮（3e2）能够沿自身轴线转动的设置在矩形凹槽（3e1）内，第二延伸方管（3e）远离第二空心方管（3e）一端的顶部设有呈竖直的支撑杆（4），支撑杆（4）的顶端与第一延伸方管（3g）的底部连接。