[发明专利]一种飞行汽车及其使用方法

权利要求书

1.一种飞行汽车，其特征是：包括轮毂（1）、侧旋翼（2）、主车身（3）、轮毂支撑杆（7）、分动器（10）、乘员舱（12）、乘员舱支撑底座（14）、固定支撑连杆（16）、车轮摆动支撑杆（17）；所述主车身（3）上设有传动装置布置舱，传动装置布置舱的前后端分别设有横向布置的驱动电机（4）；

所述驱动电机（4）的两侧均设有传动轴（6），传动轴（6）的动力输入端与驱动电机（4）连接；所述固定支撑连杆（16）固定于主车身（3）上，车轮摆动支撑杆（17）与固定支撑连杆（16）铰链连接；所述车轮摆动支撑杆（17）上设有环形锥齿轮（15），且环形锥齿轮（15）为半圆形，传动轴（6）的动力输出端与车轮摆动支撑杆（17）上的环形锥齿轮（15）的输入端啮合连接；所述车轮摆动支撑杆（17）上设有球绞（18），球绞（18）上装有球绞转向器（9），球绞转向器（9）上安装侧翼驱动电机（8），侧翼驱动电机（8）的动力输出端与分动器（10）连接在一起；所述分动器（10）与侧旋翼（2）、轮毂支撑杆（7）连接在一起；轮毂支撑杆（7）均匀分布焊接在轮毂（1）四周；

所述轮毂支撑杆（7）和侧旋翼（2）同时连接在分动器（10）上，分动器（10）与侧翼驱动电机（8）配套，两者配有电磁模块；当飞行汽车在空中飞行时，分动器（10）与侧旋翼（2）结合、与轮毂支撑杆（7）分离，侧旋翼（2）获得动力并旋转；当飞行汽车在地面行驶时，分动器（10）与轮毂支撑杆（7）结合、与侧旋翼（2）分离，带动轮毂（1）的旋转，飞行汽车前进；

所述分动器（10）上加工有三段直齿，上段直齿加工在上端面10-15cm处的面上，中段直齿加工在离上段直齿10-15cm的面上，下段直齿加工在下端面处；分动器（10）的下段直齿与侧翼驱动电机（8）啮合，分动器（10）的中段直齿与轮毂支撑杆（7）啮合时，分动器（10）与侧旋翼（2）脱离，此时轮毂（1）获得动力，侧旋翼（2）没有动力；当分动器（10）在电磁力的作用下上移，上段直齿与侧旋翼（2）结合，中段直齿与轮毂支撑杆（7）分离，此时，侧旋翼（2）获得动力，轮毂支撑杆（7）没有动力；

所述乘员舱支撑底座（14）设置于主车身（3）上部，乘员舱（12）支撑于乘员舱支撑底座（14）上；所述主车身（3）的中部开有锥形通孔，锥形通孔内安装有主支撑杆（19），主支撑杆（19）固定安装有主翼电机（20），主翼电机（20）上设有主机翼（11），主机翼（11）连接于主翼电机（20）的动力输出轴上；

还设有车载蓄电池，所述车载蓄电池与驱动电机（4）、侧翼驱动电机（8）、球绞转向器（9）、分动器（10）、主翼电机（20）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征是：所述环形锥齿轮（15）的锥型齿加工在侧面，环形锥齿轮（15）一端焊接在车轮摆动支撑杆（17）上，一端与传动轴（6）端部的锥齿啮合，形成动力传递。

3.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征是：所述主车身（3）中部的锥形通孔的半径大于椭圆形乘员舱支撑底座（14）的短半轴长度，乘员舱支撑底座（14）下设有4个支撑立柱（13），支撑立柱（13）的高度为20-40cm，乘员舱支撑底座（14）通过4个支撑立柱（13）支撑于主车身（3）上，便于乘员舱（12）与主车身（3）形成大的空隙，有利于主翼电机（20）上的主机翼（11）工作时，主车身（3）上下气流的联通，获得上升力。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种飞行汽车的使用方法，其特征是：

当需要飞行时，主翼电机（20）工作并带动主机翼（11）旋转，当飞行汽车达到离地面合适的高度时，前后端的驱动电机（4）工作，通过传动轴（6）和环形锥齿轮（15）的啮合运动，使得车轮摆动支撑杆（17）从水平状态运动至竖直状态；车载蓄电池向四个侧翼驱动电机（8）和四个球绞转向器（9）同时供电，分动器（10）与侧翼驱动电机（8）配套，两者配有电磁模块，分动器（10）在电磁力的作用下上移，分动器（10）的上段直齿与侧旋翼（2）啮合并传递动力，分动器（10）的中段直齿与轮毂支撑杆（7）上的齿轮脱离并中断动力传递，侧旋翼（2）旋转，飞行汽车获得气动升力，飞行到设定的高度，并维持平衡；此时，遇到障碍物需要转向时，通过球绞转向器（9）控制侧旋翼（2）前、后、左、右摆动，可以实现飞行汽车前进、倒退以及左右方向调整方向；

当需要着陆时，车载蓄电池向主翼电机（20）、驱动电机（4）和分动器（10）上的电磁模块供电，同时切断对侧翼驱动电机（8）的供电，电磁模块产生电磁吸力使得分动器（10）和轮毂支撑杆（7）啮合，与侧旋翼（2）脱开原先的啮合，驱动电机（4）工作使得车轮摆动支撑杆（17）处于水平位置；通过控制供给主翼电机（20）的电流大小，降低主旋翼（11）的转速，从而使升力减小，飞行汽车车身下降；飞行汽车下降到距离地面设定高度需要着陆时，车载蓄电池将电能供给主翼电机（20）、驱动电机（4），主翼电机（20）带动主机翼（11）旋转，主车身（3）的中部开有面积大于乘员舱支撑底座（14）面积的通孔，主机翼（11）旋转时主车身（3）上下气流的贯通，获得升力，维持飞行汽车的平稳；驱动电机（4）通电带动四个传动轴(6)转动，由于传动轴（6）的动力输出端与车轮摆动支撑杆（17）的环形锥齿轮（15）的输入端啮合连接，从而传动轴(6)的转动带动环形锥齿轮（15）转动，使得车轮摆动支撑杆（17）从竖直转动到水平，分动器（10）向下运动，分动器（10）的上段直齿与侧旋翼（2）脱开啮合，分动器（10）的中段直齿与轮毂支撑杆（7）上的齿轮啮合并将侧翼驱动电机（8）的动力通过轮毂支撑杆（7）传递到四个轮毂（1），驱动轮毂(1)的转动；当轮毂（1）接触到地面时，车载蓄电池停止对主翼电机（20）的供电，同时向侧翼驱动电机（8）供电，实现着陆；此时，遇到障碍物需要转向时，前轮的两个球绞转向器（9）同时控制前轮的轮毂（1）的左右摆动，实现飞行汽车的左右转弯。