[发明专利]测量系统、计算机可读介质和控制方法

说明书

一种测量系统、计算机可读介质和控制方法。该测量系统包括具有坐标测量能力的测量仪器、以及用于生成用于控制测量仪器的操作的命令的控制装置。该测量仪器包括NC控制器，所述NC控制器用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作，并且将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部。所述控制装置包括NC驱动器，所述NC驱动器用于将所述命令写入至所述命令存储部，并且将基于所述命令以及所述测量仪器的操作的结果的信息写入至所述命令存储部。

技术领域

本发明涉及测量系统、测量程序和控制方法。

背景技术

传统上，已知有如下的测量系统，其中该测量系统使测量装置根据用于控制坐标测量装置的命令来进行坐标测量操作。例如，日本特开2014-002654说明了：通过向NC机械工具安装坐标测量探测器、终端装置将用于控制坐标测量装置的命令转换成使NC机械工具进行操作的命令、以及经由NC控制器使NC机械工具进行与转换后的控制命令相对应的操作，来使NC机械工具进行坐标测量操作。

然而，在坐标测量操作的执行期间可能发生错误。在NC机械工具中，在NC机械工具侧进行坐标测量操作中的错误的发生的确认，并且在错误发生的情况下，通知终端装置。然而，在使用模拟NC机械工具的通用装置来进行坐标测量的情况下，必须在终端装置侧进行错误的发生的确认。在这种情况下，由于终端装置和NC控制器的操作不同步，因此即使在终端装置侧检测到错误并且必须使NC机械工具执行错误恢复操作的情况下，NC机械工具也可能继续操作。

发明内容

本发明是考虑到上述情形而构思的，并且提供了能够在错误发生时进行适当处理的测量系统、测量程序和控制方法。

根据本发明的方面的测量系统，包括：测量装置，其具有坐标测量能力；以及控制装置，用于生成用于控制所述测量装置的操作的命令。所述测量装置包括操作执行部，所述操作执行部用于执行基于所述测量装置能够浏览的命令存储区域中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储区域。所述控制装置包括操作控制部，所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储区域并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储区域。

在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下，所述操作控制部还可以向所述命令存储区域写入表示发生了错误的错误信息。所述命令存储区域还可以包括用于存储多个所述命令的区域。所述操作控制部可以将多个所述命令写入至所述命令存储区域。

所述操作执行部还可以向所述控制装置传送所述测量装置正进行的操作的详情。所述操作执行部还可以通过将用于识别所述测量装置正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储区域来向所述控制装置传送所述操作的详情。所述操作执行部还可以基于所传达的所述操作的详情来确定使所述测量装置接着要进行何种操作，并且将与该接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储区域。

在确定出使所述测量装置接着要进行何种操作的情况下，所述操作控制部还可以从所述命令存储区域中擦除要在正进行的操作之后进行的操作的命令，并且还可以将与所述接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储区域。

根据本发明的另一方面的测量程序使用于生成用于控制具有坐标测量能力的测量装置的命令并且基于该命令控制所述测量装置的计算机用作如下的操作控制部，其中该操作控制部用于将用于使所述测量装置进行操作的命令写入至所述测量装置能够浏览的存储器中所包括的命令存储区域，并且将基于所述命令以及通过所述测量装置向所述命令存储区域写入的操作的结果的信息写入至所述命令存储区域。

根据本发明的另一方面的控制方法是如下的控制方法，其用于控制装置对具有坐标测量能力的测量装置的控制，其中所述控制装置生成用于控制测量装置的命令，所述控制方法包括以下步骤：将用于使所述测量装置进行操作的命令写入至所述测量装置能够浏览的存储器中所包括的命令存储区域的步骤，以及将基于所述命令以及通过所述测量装置向所述命令存储区域写入的操作的结果的信息写入至所述命令存储区域的步骤。