[发明专利]测量系统、计算机可读介质和控制方法有效
| 申请号: | 201810249463.X | 申请日: | 2018-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN108628252B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
| 发明(设计)人: | 笠原耕树 | 申请(专利权)人: | 株式会社三丰 |
| 主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;G01B21/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测量 系统 计算机 可读 介质 控制 方法 | ||
1.一种测量系统,包括:
测量仪器,用于测量坐标;以及
控制器,用于生成用于控制所述测量仪器的操作的命令,
其中,所述测量仪器包括操作执行部,所述操作执行部用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部,
所述控制器包括操作控制部,所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储部并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部,以及
在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下,所述操作控制部向所述命令存储部写入表示发生了错误的错误信息,
在执行操作期间,所述操作执行部监视存储与操作相对应的命令的所述命令存储部的操作标志区域,并且响应于向该区域写入的所述错误信息,所述操作执行部停止所述测量仪器正进行的操作。
2.根据权利要求1所述的测量系统,其中,
所述命令存储部设置有用于存储多个所述命令的部分,以及
所述操作控制部将多个所述命令写入至所述命令存储部。
3.根据权利要求2所述的测量系统,其中,所述操作执行部向所述控制器传达所述测量仪器正进行的操作的详情。
4.根据权利要求3所述的测量系统,其中,所述操作执行部通过将用于识别所述测量仪器正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储部来向所述控制器传达该操作的详情。
5.根据权利要求3或4所述的测量系统,其中,所述操作控制部基于所传达的所述操作的详情来确定使所述测量仪器接着要进行的操作,并且将与该接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储部。
6.根据权利要求5所述的测量系统,其中,在确定出使所述测量仪器接着要进行的操作的情况下,所述操作控制部从所述命令存储部中擦除要在正进行的操作之后进行的操作的命令,并且将与所述接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储部。
7.一种有形的非暂时性计算机可读介质,其用于存储用于控制具有坐标测量能力的测量仪器的可执行指令集合,其中,在所述可执行指令集合由计算机处理器执行时,使所述计算机处理器执行包括以下步骤的操作:
生成用于控制所述测量仪器的命令,并且基于所述命令来控制所述测量仪器;
将用于使所述测量仪器进行操作的命令写入至所述测量仪器能够浏览的存储器中所包括的命令存储部;以及
将基于所述命令以及所述测量仪器向所述命令存储部写入的所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部,
其中,在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下,向所述命令存储部写入表示发生了错误的错误信息,以及
在所述测量仪器执行操作期间,监视存储与操作相对应的命令的所述命令存储部的操作标志区域,并且响应于向该区域写入的所述错误信息,停止所述测量仪器正进行的操作。
8.一种控制方法,其用于控制装置对具有坐标测量能力的测量仪器的控制,其中所述控制装置生成用于控制所述测量仪器的命令,所述控制方法包括:
将用于使所述测量仪器进行操作的命令写入至所述测量仪器能够浏览的存储器中所包括的命令存储部;以及
将基于所述命令以及所述测量仪器向所述命令存储部写入的所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部,
其中,在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下,向所述命令存储部写入表示发生了错误的错误信息,以及
在所述测量仪器执行操作期间,监视存储与操作相对应的命令的所述命令存储部的操作标志区域,并且响应于向该区域写入的所述错误信息,停止所述测量仪器正进行的操作。
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