[发明专利]法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线

说明书

本发明提供了一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线，法兰送料机构用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上，其中，法兰送料机构包括：送料架；抓取部，抓取部可运动地安装在送料架上，以抓取位于法兰储料机构上的法兰部件并将法兰部件放置在法兰输送线上。本发明的法兰送料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰自动送料的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线。

背景技术

在法兰的加工过程中，需要将法兰部件从储存处移动至流水线上进行加工。

然而，现有技术中的法兰送料机构的结构较为复杂、不易操作，且效率较低，无法实现法兰的自动送料，进而影响法兰加工的整体进程。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线，以解决现有技术中的法兰加工线无法实现法兰自动送料的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种法兰送料机构，用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上，其中，法兰送料机构包括：送料架；抓取部，抓取部可运动地安装在送料架上，以抓取位于法兰储料机构上的法兰部件并将法兰部件放置在法兰输送线上。

进一步地，抓取部沿水平方向可移动地设置，抓取部具有初始位置和用于将法兰部件放置在法兰输送线上的终点位置；抓取部在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件转运至法兰输送线上。

进一步地，法兰送料机构还包括水平驱动器，水平驱动器安装在送料架上并与抓取部驱动连接，以驱动抓取部由初始位置移动至终点位置。

进一步地，水平驱动器为无杆气缸，抓取部与无杆气缸的外部滑块连接，以在无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。

进一步地，法兰送料机构还包括送料滑轨和安装在送料滑轨上的送料滑块，送料滑轨的延伸方向与水平驱动器的驱动方向相同，抓取部与送料滑块连接，以使抓取部沿送料滑轨的延伸方向移动。

进一步地，抓取部包括：连接板，连接板的延伸方向垂直于送料滑轨的延伸方向，抓取部通过连接板与水平驱动器和送料滑块连接。

进一步地，抓取部包括夹爪组件，夹爪组件沿竖直方向可移动地设置，以抓取并提升位于法兰储料机构上的法兰部件。

进一步地，夹爪组件包括夹爪和与夹爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹爪张开或闭合，以使夹爪夹紧或释放法兰部件。

进一步地，抓取部包括竖直驱动器，竖直驱动器与夹爪组件驱动连接，以驱动夹爪组件沿竖直方向移动。

根据本发明的第二个方面，提供了一种法兰上料装置，包括法兰储料机构和用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上的法兰送料机构，其中，法兰送料机构为上述的法兰送料机构。

根据本发明的第三个方面，提供了一种法兰加工线，包括法兰上料装置，其中，法兰上料装置为上述的法兰上料装置。

本发明的法兰送料机构在送料架上设置抓取部，抓取部可以从送料架的一端移动至送料架的另一端，进而可以将法兰储料机构上的法兰部件输送至法兰输送线的上方。可见，该法兰送料机构结构较为简单、易操作，实现了法兰部件的自动送料，提高了法兰加工的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的法兰送料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的法兰上料装置的法兰储料机构的立体图；