[发明专利]法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线

权利要求书

1.一种法兰送料机构，用于将位于法兰储料机构(40)上的法兰部件(20)运送至法兰输送线(10)上，其特征在于，所述法兰送料机构包括：

送料架(50)；

抓取部(30)，所述抓取部(30)可运动地安装在所述送料架(50)上，以抓取位于所述法兰储料机构(40)上的所述法兰部件(20)并将所述法兰部件(20)放置在所述法兰输送线(10)上。

2.根据权利要求1所述的法兰送料机构，其特征在于，所述抓取部(30)沿水平方向可移动地设置，所述抓取部(30)具有初始位置和用于将所述法兰部件(20)放置在所述法兰输送线(10)上的终点位置；所述抓取部(30)在所述初始位置与所述终点位置之间可移动地设置，以将位于所述法兰储料机构(40)上的所述法兰部件(20)转运至所述法兰输送线(10)上。

3.根据权利要求2所述的法兰送料机构，其特征在于，所述法兰送料机构还包括水平驱动器(60)，所述水平驱动器(60)安装在所述送料架(50)上并与所述抓取部(30)驱动连接，以驱动所述抓取部(30)由所述初始位置移动至所述终点位置。

4.根据权利要求3所述的法兰送料机构，其特征在于，所述水平驱动器(60)为无杆气缸，所述抓取部(30)与所述无杆气缸的外部滑块连接，以在所述无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。

5.根据权利要求3所述的法兰送料机构，其特征在于，所述法兰送料机构还包括送料滑轨(70)和安装在所述送料滑轨(70)上的送料滑块(80)，所述送料滑轨(70)的延伸方向与所述水平驱动器(60)的驱动方向相同，所述抓取部(30)与所述送料滑块(80)连接，以使所述抓取部(30)沿所述送料滑轨(70)的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的法兰送料机构，其特征在于，所述抓取部(30)包括：

连接板(31)，所述连接板(31)的延伸方向垂直于所述送料滑轨(70)的延伸方向，所述抓取部(30)通过所述连接板(31)与所述水平驱动器(60)和所述送料滑块(80)连接。

7.根据权利要求1所述的法兰送料机构，其特征在于，所述抓取部(30)包括夹爪组件，夹爪组件沿竖直方向可移动地设置，以抓取并提升位于所述法兰储料机构(40)上的所述法兰部件(20)。

8.根据权利要求7所述的法兰送料机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪(32)和与所述夹爪(32)驱动连接的夹爪气缸(33)，所述夹爪气缸(33)驱动所述夹爪(32)张开或闭合，以使所述夹爪(32)夹紧或释放所述法兰部件(20)。

9.根据权利要求8所述的法兰送料机构，其特征在于，所述抓取部(30)包括竖直驱动器(34)，所述竖直驱动器(34)与所述夹爪组件驱动连接，以驱动所述夹爪组件沿竖直方向移动。

10.一种法兰上料装置，包括法兰储料机构(40)和用于将位于所述法兰储料机构(40)上的法兰部件(20)运送至法兰输送线(10)上的法兰送料机构，其特征在于，所述法兰送料机构为权利要求1至9中任一项所述的法兰送料机构。

11.一种法兰加工线，包括法兰上料装置，其特征在于，所述法兰上料装置为权利要求10中所述的法兰上料装置。