[发明专利]一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法

说明书

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法，其中桅杆系统包括船体、桅杆和紧固系统，船体顶端设有用于安装桅杆的杆孔，紧固系统包括倒向钩齿带、正向钩齿带、紧固螺栓、传感器、旋转电机和控制器；倒向钩齿带纵向设置在桅杆上与杆孔结合的部位，正向钩齿带设置在杆孔内侧壁，且两个钩齿带对应耦合；紧固螺栓将桅杆连接固定在杆孔中，旋转电机连接紧固螺栓，控制器通过驱动旋转电机将紧固螺栓旋紧。本发明提供的一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法，在桅杆与杆孔结合部设置紧固系统，使得桅杆晃动时能自动实现紧固，有效保证了桅杆及其负载设备的稳定性，无人船的安全作业得到保障。

【技术领域】

本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法。

【背景技术】

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。

无人船的组成包括船体和桅杆，其中船体一体成模以保证船体的强度和密封性，桅杆则单独定制以满足挂载设备高度需求，然后将桅杆安装到船体上，形成无人船基本整体构架。现有技术中，将桅杆组装到无人船上的方法一般为：在桅杆底部设置外沿，在桅杆外沿和船体顶端对应处打孔，通过连接件穿孔紧固，然后在接缝处打胶防水。但是，无人船桅杆系统通常负载大量监测设备，桅杆相对较高，而且无人船加速猛、速度快，航行时颠簸厉害，因此传统方法组装的桅杆存在一定的紧固性问题；即使在安装时桅杆已经紧固，无人船在持续作业过程中的上下颠簸也会带动桅杆无序晃动，久而久之桅杆便会出现松动且不能自动紧固，导致桅杆与船体结合部磨损形成间隙，影响桅杆上负载设备的稳定性，导致无人船失去控制而损失惨重。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明需要解决的技术问题是：

市场上现有的无人船直接将桅杆通过连接件穿孔紧固的方法安装在船体上，在无人船作业过程中桅杆容易出现松动且不能自动紧固，影响桅杆上负载设备的稳定性，导致无人船失去控制而损失惨重。

本发明通过如下技术方案达到上述目的：

第一方面，本发明提供了一种无人船用组装式桅杆系统，包括船体1、桅杆2和紧固系统3，所述船体1顶端设有用于安装桅杆2的杆孔11，所述紧固系统3包括倒向钩齿带31、正向钩齿带32、紧固螺栓33、传感器34、旋转电机35和控制器36；

所述倒向钩齿带31纵向设置在所述桅杆2上，且与杆孔11结合的部位，所述正向钩齿带32设置在所述杆孔11内侧壁，且所述倒向钩齿带31与所述正向钩齿带32对应耦合；

所述传感器34设置在所述紧固螺栓33上，所述紧固螺栓33将桅杆2连接固定在杆孔11中，所述旋转电机35连接紧固螺栓33，所述控制器36通过驱动所述旋转电机35将所述紧固螺栓33旋紧。

优选的，所述杆孔11内还设置有紧固弹簧12，所述紧固弹簧12设置在所述正向钩齿带32背面与杆孔11内侧壁之间，所述正向钩齿带32底部铰接在杆孔11底端。

优选的，所述倒向钩齿带31设置有10-30条，且关于桅杆2的中心轴对称分布，钩齿间距为1-5mm，对应于每条倒向钩齿带31分别设置正向钩齿带32。

优选的，所述紧固螺栓33设置至少两个，每个紧固螺栓33包括螺杆331、螺杆头332和螺母333；所述桅杆2底端以及杆孔11底端对应每个螺杆331分别设置螺孔21，所述螺杆331穿过对应螺孔21将桅杆2与船体1连接起来，对应螺杆头332嵌入所述桅杆2底端，对应螺母333从所述螺杆331下端旋入。