[发明专利]一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法

权利要求书

1.一种无人船用组装式桅杆系统，其特征在于，包括船体(1)、桅杆(2)和紧固系统(3)，所述船体(1)顶端设有用于安装桅杆(2)的杆孔(11)，所述紧固系统(3)包括倒向钩齿带(31)、正向钩齿带(32)、紧固螺栓(33)、传感器(34)、旋转电机(35)、控制器(36)、扳手(37)、连接弹簧(38)和传动件(39)；

所述倒向钩齿带(31)纵向设置在所述桅杆(2)上，且与杆孔(11)结合的部位，所述正向钩齿带(32)设置在所述杆孔(11)内侧壁，且所述倒向钩齿带(31)与所述正向钩齿带(32)对应耦合；其中，所述倒向钩齿带(31)设置有10-30条，且关于桅杆(2)的中心轴对称分布，对应于每条倒向钩齿带(31)分别设置正向钩齿带(32)；

所述传感器(34)设置在所述紧固螺栓(33)上，所述紧固螺栓(33)将桅杆(2)连接固定在杆孔(11)中，所述旋转电机(35)与传动件(39)连接，所述传动件(39)通过连接弹簧(38)与扳手(37)连接，所述扳手(37)与紧固螺栓(33)连接；所述传感器(34)实时检测紧固螺栓(33)的压力数据并反馈至控制器(36)，当所述控制器(36)判断紧固螺栓(33)松动时，所述控制器(36)通过驱动所述旋转电机(35)将所述紧固螺栓(33)旋紧；

其中，所述紧固螺栓(33)包括螺母(333)，所述扳手(37)包括扳手头(371)和扳手柄(372)，所述传动件(39)包括传动轮(391)，所述传动轮(391)为多边形柱体；所述扳手头(371)套接在螺母(333)上，所述扳手柄(372)通过连接弹簧(38)与传动轮(391)连接；

所述扳手头(371)为单向扳手头，当所述传动件(39)转动时，传动轮(391)一边的顶角逐渐靠近扳手柄(372)，使所述扳手头(371)旋转并将螺母(333)旋紧；当传动轮(391)一边的顶角逐渐远离扳手柄(372)，连接弹簧(38)将所述扳手(37)拉回，所述扳手头(371)挂空回位。

2.根据权利要求1所述的无人船用组装式桅杆系统，其特征在于，所述杆孔(11)内还设置有紧固弹簧(12)，所述紧固弹簧(12)设置在所述正向钩齿带(32)背面与杆孔(11)内侧壁之间，所述正向钩齿带(32)底部铰接在杆孔(11)底端。

3.根据权利要求1所述的无人船用组装式桅杆系统，其特征在于，所述紧固螺栓(33)设置至少两个，每个紧固螺栓(33)包括螺杆(331)、螺杆头(332)和螺母(333)；所述桅杆(2)底端以及杆孔(11)底端对应每个螺杆(331)分别设置螺孔(21)，所述螺杆(331)穿过对应螺孔(21)将桅杆(2)与船体(1)连接起来，对应螺杆头(332)嵌入所述桅杆(2)底端，对应螺母(333)从所述螺杆(331)下端旋入。

4.根据权利要求1所述的无人船用组装式桅杆系统，其特征在于，所述传动件(39)包括传动轮(391)和齿轮轴(392)，所述传动轮(391)为多边形柱体，边数设置为8-24；所述齿轮轴(392)一端连接在传动轮(391)的中心轴，齿轮轴(392)另一端设置为齿轮形。

5.根据权利要求4所述的无人船用组装式桅杆系统，其特征在于，所述紧固系统(3)还包括离合器(30)，所述离合器(30)上安装有带动齿轮(301)，在控制器(36)驱动下，所述离合器(30)可将带动齿轮(301)切换至旋转电机(35)与不同传动件(39)之间，使得所述带动齿轮(301)分别与所述旋转电机(35)的旋齿和对应齿轮轴(392)的旋齿相啮合。