[发明专利]一种无形运动反馈电子盲杖

说明书

一种无形运动反馈电子盲杖，所述电子盲杖不具有传统盲杖的接触地面或者障碍物的实体，所述电子盲杖为杖型或者棍型，所述电子盲杖具有测距装置、区间运动模块、控制装置、电池，还或可具有手感块，用以提供更好的触觉反馈所述的区间运动模块为进行一定距离或角度范围的直线或者转动运动的，具备伺服定位器的模块，其运动具有一定的范围限制，并设有定位装置。属于帮助盲人出行用品。

技术领域

本申请属于电子盲杖、盲人行走辅助用品。

背景技术

现有技术中，无论是采用震动反馈还是语音提示的，都不能够从盲人的生活习惯出发。

盲人在感知世界方面极其无助，仅靠用导盲仗敲打地面是不够的。随着人们对这一弱势群体日渐关注，各种导盲设备被陆续设计出来。还有很多相关的研究正在进行。但是到目前为止还没有一个直观好用，对盲人健康较友好，并且成本低廉的设备面世。

目前与此领域相关的他人的作品有：当检测到设定的危险距离时发出警告的超声波导盲眼镜；改进的通过声音频率的高低告知距离的远近的耳机；通过震动的强弱告知距离的远近的超声波导盲手套。首先，这些装置将距离远近告知盲人的方式不直观。比如，声音本来就是盲人获取外界信息的一个重要途径，不能用耳机堵住耳朵，并且发出频率变化的嘤嘤的声音，而且这样对盲人的听力和心情也有影响；再者一般人也无法将声音的频率的高低线性化并在脑海中转变为对距离的远近的认识。通过震动的强弱的方式告知距离的远近也不直观，盲人的手对震动的感知同样不直观。这些装置的使用，只能靠盲人长时间的训练、感觉。

除此之外还存在与盲人的交互不友好，测量不准确易受干扰，测量频率低等问题。

发明内容

本申请主要解决了将距离告知盲人的方式不直接，不直观的问题。解决交互不合适的问题。结合盲人本身特点，通过触觉的方式，并且反线性的告知盲人所感兴趣的地方到盲人的远近。

本申请公开一种无形运动反馈电子盲杖，所述电子盲杖不具有传统盲杖的接触地面或者障碍物的实体，所述电子盲杖为杖型或者棍型（棍、杖，其实是一个意思，方便理解，本案范围内相同意思），所述电子盲杖具有测距装置、区间运动模块、控制装置、电池。

所述区间运动模块上如设计了用于与盲人手部接触并反馈的结构，则可以视作在区间运动模块上设计了手感块。既，所述手感块可以集成于区间运动模块上，也可以自成个体连接于区间运动模块上。或曰，所述区间运动模块中可设有手感块。

其中，测距装置用于测量距离，区间运动模块用于与盲人的手进行交互，即，区间运动模块是输出运动部件；

控制装置用于协调测距装置与区间运动模块之间的电性连接，处理电性信号。

所述的控制装置，一选为单独设置的控制板，二选集成于测距装置（也可以说成是测距装置和控制装置集成在一起，既二者集成于一体），三选集成于区间运动模块。

所述的区间运动模块为进行一定距离或角度范围的直线或者转动运动的，具备伺服定位器的模块，其运动具有一定的范围限制，并设有定位装置。需要指出的是，本案所指的区间运动模块不是震动模块，震动不是区间定位运动。本案所指的区间运动模块，必须要能定量改变两者之间的距离或者角度才行，而不是震动这种不改变距离或角度的，不具有运动范围限制的运动。

所述电子盲杖在具有以上装置的基础上，还或可具有手感块，用以提供更好的触觉反馈。

进一步的，所述的区间运动模块一选为舵机（一种输出为转动角度的伺服电机），二选为包含舵机，以及将舵机的转动变换为直线运动的机械装置，三选为伺服电机或者普通电机加上伺服装置，如电位器、光栅等。

所述的区间运动模块一选输出的运动为转动，二选输出的运动为直线运动，三选输出的运动为垂直于电子盲杖轴向方向的直线运动。