[发明专利]一种无形运动反馈电子盲杖

权利要求书

1.一种无形运动反馈电子盲杖，其特征是，所述电子盲杖不具有传统盲杖的接触地面或者障碍物的实体，所述电子盲杖为杖型或者棍型，所述电子盲杖具有测距装置、区间运动模块、控制装置、电池；

其中，测距装置用于测量距离，区间运动模块用于与盲人的手进行交互，即，区间运动模块是输出运动部件；

控制装置用于协调测距装置与区间运动模块之间的电性连接，处理电性信号；

进一步的，所述的控制装置，一选为单独设置的控制板，二选集成于测距装置，三选集成于区间运动模块；

所述的区间运动模块为进行一定距离或角度范围的直线或者转动运动的，具备伺服定位器的模块，其运动具有一定的范围限制，并设有定位装置；

进一步的，所述电子盲杖在具有以上装置的基础上，还或可具有手感块，用以提供更好的触觉反馈；

进一步的，所述的区间运动模块一选为舵机，二选为包含舵机，以及将舵机的转动变换为直线运动的机械装置，三选为伺服电机或者普通电机加上伺服装置，如电位器、光栅等；

进一步的，所述的区间运动模块一选输出的运动为转动，二选输出的运动为直线运动，三选输出的运动为垂直于电子盲杖轴向方向的直线运动；

进一步的，所述的区间运动模块的运动与测距装置所测得的距离值之间的控制逻辑关系为反向比例关系，既测得的距离值越小，对盲人的反馈就越大，区间运动模块的运动位移就越大；

进一步的，一选所述的控制装置是实体控制板，二选不是实体，可以集成到测距装置或者区间运动模块中，但也应当视作设置了控制装置；既，所述的控制装置可以是一个逻辑器件，不必然具有实体，还可以为一段程序；

进一步的，测距装置与控制装置电性连接，并传输距离的数据；控制装置与区间运动模块电性连接，并传输运动的数据；电池和其他部件分别或者全部连接，提供电源；

进一步的，所述区间运动模块中或可设有手感块；

进一步的，所述电子盲杖中或设置短促音扬声器，所述短促音为播放时长小于1s的短促的、非连续的声音，并播放与固定距离区间成对应的短促音，将测距装置的测量范围内分成若干个触发点，当测距装置所测距离为触发点距离时，播放短促音；再进一步的，所述扬声器的短促音在测距装置测得的距离为由远变近时为高音调，由近变远时为低音调，这种短促音为盲人提供触觉以外的辅助反馈。

2.根据权利要求1所述的一种无形运动反馈电子盲杖，其特征是，一选测距装置、区间运动模块、电池这3个部件在电子盲杖中顺序排列；

进一步的，所述电子盲杖的前头是测距装置，中间是运动模块，后端是电池。

3.根据权利要求1所述的一种无形运动反馈电子盲杖，其特征是，所述的电子盲杖还包括手感块，所述手感块是与盲人手部接触的，提供一定触感和运动的部件；

进一步的，一选手感块的运动形式为直线运动，二选手感块的运动形式为转动；

进一步的，所述手感块连接于区间运动模块；

进一步的，所述手感块具有与距离变化相对应的形状；

进一步的，所述手感块还可设有定位凸起，所述定位凸起为能够抚摸，既触觉感知的凸起形状；

进一步的，所述手感块为蜗型渐开线轮。

4.根据权利要求1所述的一种无形运动反馈电子盲杖，其特征是，所述的电子盲杖可单独设置可见激光装置，用以让正常人看到当前盲杖所指向的位置，理解本例申请所公开的电子盲杖的原理和功能，帮助盲人练习和反馈；

进一步的，一选所述可见激光装置为发射点型激光的激光管，所述可见激光装置的发光方向是所述电子盲杖的棍体指向，既，所述可见激光装置所发射的光点是所述电子盲杖的指向，相应的，此时本例所述的测距装置应为不可见激光测距装置，以防止相互之间的干扰；

二选所述的可见激光装置为点阵型激光装置；

进一步的，所述可见激光装置可以设置单独的电源开关，盲人可以自主选择打开或者关闭可见激光装置，防止对不认识的正常人造成困扰。