[发明专利]白车身的电泳涂装机构和车辆电泳涂装系统

权利要求书

1.一种白车身的电泳涂装机构，其特征在于，电泳涂装机构包括：

吊装夹具(3)，用于可释放地夹持白车身(1)；

第一驱动装置，该第一驱动装置与所述吊装夹具(3)传动连接，以驱动通过所述吊装夹具(3)夹持的白车身(1)进入或离开电泳槽(2)中的电泳液；

多个阳极管(4)；

第二驱动装置，该第二驱动装置与所述阳极管(4)传动连接，以驱动所述阳极管(4)运动从而进入或进入/离开所述电泳槽(2)中的电泳液；以及，

控制装置，设置为：控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，以使得所述阳极管(4)能够跟随所述白车身(1)浸入到所述电泳液中。

2.根据权利要求1所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述控制装置设置为：在所述白车身(1)浸入到所述电泳液的过程中，所述多个阳极管(4)浸入到电泳液中的表面积总和与所述白车身(1)浸入到电泳液中的电泳面积之间的比值恒定。

3.根据权利要求2所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述电泳涂装机构还包括用于检测所述白车身(1)位置的检测装置，该检测装置与所述控制装置电连接，所述控制装置设置为根据所述白车身(1)的位置控制所述阳极管(4)的运动。

4.根据权利要求3所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述检测装置包括固定于所述电泳槽(2)的槽壁的多个位置传感器，该多个位置传感器在所述白车身(1)的运动路径上相互间隔地布置，以检测所述白车身(1)的位置并向所述控制装置传递所述白车身(1)的位置信号。

5.根据权利要求3所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述检测装置配置为能够检测所述白车身(1)已浸入到所述电泳液或未浸入到所述电泳液中的部分所对应的电阻值，所述控制装置设置为能够根据该电阻值计算出所述白车身(1)的位置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，多个所述阳极管(4)在所述白车身(1)的外侧沿X向间隔地布置，每个所述阳极管(4)的延伸方向大致与Z向平行，所述第二驱动装置构造为电机，所述电泳涂装机构包括传动连接结构，该传动连接结构构造为用于将所述电机的输出轴的旋转运动转换为所述阳极管(4)的直线运动。

7.根据权利要求6所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述传动连接结构构造为滑轮传动结构，包括成组的定滑轮和线绳，每个所述阳极管(4)对应一组所述定滑轮和所述线绳，所述定滑轮固定于所述电机的输出轴且随该输出轴一同转动，所述线绳的一端固定于所述定滑轮，另一端连接所述阳极管(4)。

8.根据权利要求7所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述电泳涂装机构包括用于所述阳极管(4)的限位结构，该限位结构固定于所述电泳槽(2)的槽壁，每个所述阳极管(4)对应有多个所述限位结构，多个所述限位结构在所述阳极管(4)的运动路径上间隔布置。

9.根据权利要求6所述的白车身的电泳涂装机构，其特征在于，所述传动连接结构包括成对的齿轮和齿条，每个所述阳极管(4)对应一对所述齿轮和齿条，其中，所述齿轮固定于所述输出轴，所述阳极管(4)固定于所述齿条。

10.一种车辆电泳涂装系统，包括容纳有电泳液的电泳槽(2)，其特征在于，所述车辆电泳涂装系统还包括根据权利要求1-9中任意一项所述的白车身的电泳涂装机构。