[发明专利]一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置

说明书

本发明公开了一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成，旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成；立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面。立柱固定于地面，旋转机构在电机带动下转动时带动托臂一起旋转，使汽车依次在6个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解，下垂式抓手装置可以将汽车360度旋转。本发明按照拆解工艺顺序和节拍依次经六个工位进行拆解作业，简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

技术领域

本发明涉及旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。

发明内容

为解决现有技术存中报废汽车的拆解与回收未形成产业化的缺陷，本发明提供一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。

一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，所述固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成，所述上罩盖通过支撑轴覆盖在旋转机构上方，所述旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成；汽车托臂一端与旋转工作面刚性联接，另一端与下垂式抓手装置刚性连接；所述立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面，所述旋转工作面通过其下部的凸台固定在立柱的上端面。

动力传动装置由电机、太阳轮、行星齿轮和外齿圈组成；所述电机和行星齿轮均固定在立柱内部，所述外齿圈的外圈固定在旋转工作面下部的凸台内部；电机带动太阳轮转动，太阳轮旋转带动行星齿轮旋转，行星齿轮自转的同时把动力传给外齿圈，外齿圈带动旋转机构转动。

立柱和旋转工作面下部的凸台之间设置有平面轴承和滚针轴承。

所述汽车托臂设置为2～6个，沿旋转工作面径向分布。

下垂式抓手装置由抓手齿轮、抓手电机、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成。抓手齿轮和抓手电机固定在汽车托臂上，抓手电机提供动力，抓手齿轮实现改变方向和减速运动，从而实现下垂式抓手装置360度旋转，方便汽车四个方向都能旋转到外侧面拆解。伸缩吊臂通过轴承固定在汽车托臂的末端，与上支臂固定连接，上支臂下设置两条中支臂，中支臂下设置下支臂，下支臂末端设置Y形抓手；上支臂与中支臂及中支臂与下支臂通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。

在立柱的下方设置有污水与残留废液收集地。污水与残留废液收集地可以将脏物和油污收集，送入油液净化系统中，进行处理循环再利用，现场的垃圾通过在流水线链板尾端设置垃圾输送带将输送出去，使工作场地“零污染”，安全环保。

旋转机构每转动60度到达一个拆解工位，共形成6个拆解工位。各拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.5m、1.0m和0.5m。

一号工位：危险部件预处理

位置状态：废旧汽车送至拆解装置，下垂式抓手装置下降，Y形抓手夹紧汽车B柱后上升，上升至汽车底部距离地面高度为0.5米。

(1)拆卸车轮；拆卸后的轮胎用设备将外胎与轮毂分离。

(2)拆卸危险部件(包含高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊、安全带等)，妥善处置易燃易爆部件，并进行无害化处理或交由有资质回收单位处理。