[发明专利]一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置

权利要求书

1.一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，所述固定平台由立柱(1)、支撑轴(12)和上罩盖(5)组成，所述上罩盖(5)通过支撑轴(12)覆盖在旋转机构上方，所述旋转机构(3)由旋转工作面(2)、汽车托臂(3)和下垂式抓手装置(4)组成；汽车托臂(3)一端与旋转工作面(2)刚性联接，另一端与下垂式抓手装置(4)刚性连接；所述立柱(1)的上端面为与旋转工作面(2)相配合的平面，所述旋转工作面(2)通过其下部的凸台固定在立柱(1)的上端面。

2.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，所述动力传动装置由电机(13)、太阳轮(14)、行星齿轮(8)和外齿圈(9)组成；所述电机(13)和行星齿轮(8)均固定在立柱(1)内部，所述外齿圈(9)的外圈固定在旋转工作面(2)下部的凸台内部；电机(13)带动太阳轮(14)转动，太阳轮(14)旋转带动行星齿轮(8)旋转，行星齿轮(8)自转的同时把动力传给外齿圈(9)，外齿圈(9)带动旋转机构转动。

3.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，立柱(1)和旋转工作面(2)下部的凸台之间设置有平面轴承(10)和滚针轴承(11)。

4.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，所述下垂式抓手装置由抓手齿轮(41)、抓手电机(42)、伸缩吊臂(43)、上支臂(44)、中支臂(45)、下支臂(48)和Y形抓手(47)和液压油缸(46)组成，抓手齿轮(41)和抓手电机(42)固定在汽车托臂(3)上，伸缩吊臂(43)一端固定在汽车托臂(3)的末端，一端与上支臂(44)固定连接，上支臂(44)下设置两条中支臂(45)，中支臂(45)下设置下支臂(48)，下支臂末(48)端设置Y形抓手(47)；上支臂(44)与中支臂(45)及中支臂(45)与下支臂(48)之间均通过转轴(50)固定连接，连接处均设置有液压油缸(46)。

5.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，所述汽车托臂(3)设置为2～6个，沿旋转工作面径向分布。

6.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，在立柱(1)的下方设置有污水与残留废液收集地(6)。

7.如权利要求4所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，旋转机构每转动60度到达一个拆解工位，共形成6个拆解工位。

8.如权利要求6所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，各拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.5m、1.0m和0.5m。