[发明专利]一种儿童成长智能机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种儿童成长智能机器人及其控制方法，其结构包括驱动箱，所述驱动箱的上设有移动轮和机器人身，所述移动轮活动连接在所述驱动箱的底部，所述机器人身固定连接在所述驱动箱的上端，所述机器人身上设有显示屏、扬声器和头部，所述显示屏固定连接在所述机器人身的下方，所述扬声器固定连接在所述机器人身的上方，所述头部固定连接在所述机器人身的顶部，所述头部上设有语音接收器、摄像头和麦克风。本发明具有结构紧凑，智能化程度高，趣味性强，能有效调动儿童的积极性，而且通过采用人机交互对话，以及生动的视像展现模式的方式，同时通过智能图像收集儿童的面部轮廓特征，并加以辨认实现拟人化的机器人形式，提高了儿童的兴趣。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，具体为一种儿童成长智能机器人及其控制方法。

背景技术

现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长必须要忙碌在工作中，很难抽出时间来陪护儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育都是不利的。因此部分家长会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到幼儿园等陪护机构，家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质，而幼儿园有着年龄限制以及时间限制，难以保证时刻对儿童进行看护陪伴。目前市面上出现一些儿童陪护产品，但其功能大多只限于简单的娱乐玩具或者一些简单的通讯功能，形式单一，很难起到真正的儿童陪护的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童成长智能机器人及其控制方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童成长智能机器人及其控制方法，包括驱动箱，所述驱动箱的上设有移动轮和机器人身，所述移动轮活动连接在所述驱动箱的底部，所述机器人身固定连接在所述驱动箱的上端，所述机器人身上设有显示屏、扬声器和头部，所述显示屏固定连接在所述机器人身的下方，所述扬声器固定连接在所述机器人身的上方，所述头部固定连接在所述机器人身的顶部，所述头部上设有语音接收器、摄像头和麦克风，所述语音接收器固定连接在所述头部的上方，所述摄像头固定连接在所述头部的左右两侧，所述麦克风固定连接在所述头部的下方，所述摄像头、扬声器和麦克风分别通过电源线与图像收集模块、语音播放模块和语音收集模块相连接，所述图像收集模块、语音播放模块和语音收集模块通过电源线与处理器相连接，所述处理器通过电源线分别与功能模块、驱动电机、储存模块和移动控制器相连接，并且通过电源线与所述显示屏相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动轮通过铆钉的方式与所述驱动箱的四个拐角处相连接，所述机器人身通过轴承与所述驱动箱相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏通过嵌合的方式与所述机器人身相连接，并且有3/4部位隐藏在所述机器人身的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述扬声器通过铆钉的方式与所述机器人身的内部相连接，所述头部通过嵌合的方式与所述机器人身相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述语音接收器通过铆钉的方式与所述头部的内部相连接，所述摄像头通过嵌合的方式与所述头部相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述麦克风通过铆钉的方式与所述头部的内部相连接，并且呈月牙型，所述驱动电机通过铆钉的方式与固定连接在所述驱动箱的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的儿童成长智能机器人的控制方法，包括以下步骤：

a.首先使用移动控制器对机器人进行控制，然后再根据需要来调节移动控制器的按钮；

b.待步骤a完成后，再当儿童对着机器人说话的时候麦克风将会进行对收集说话的内容，然后再由语音收集模块将收集的到内容信息传输到处理器器上；

c.待步骤b完成后，处理器将会把接收到的信息通过语音播放模块控制着扬声器进行播放，接着再由处理器提取存储存模块中的数据，以视像化的方式，通过显示屏呈现出来；