[发明专利]一种儿童成长智能机器人及其控制方法在审
申请号: | 201810245120.6 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108705538A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 杨文;杨爱兰;潘宝城 | 申请(专利权)人: | 山东英才学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/04;A63H5/00;A63H33/26 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 龙涛 |
地址: | 250104 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动箱 扬声器 智能机器人 移动轮 机器人 面部轮廓特征 显示屏固定 语音接收器 摄像头 活动连接 人机交互 头部固定 智能图像 麦克风 拟人化 智能化 上端 显示屏 对话 | ||
1.一种儿童成长智能机器人,包括驱动箱(1),其特征在于:所述驱动箱(1)的上设有移动轮(2)和机器人身(3),所述移动轮(2)活动连接在所述驱动箱(1)的底部,所述机器人身(3)固定连接在所述驱动箱(1)的上端,所述机器人身(3)上设有显示屏(4)、扬声器(5)和头部(6),所述显示屏(4)固定连接在所述机器人身(3)的下方,所述扬声器(5)固定连接在所述机器人身(3)的上方,所述头部(6)固定连接在所述机器人身(3)的顶部,所述头部(6)上设有语音接收器(7)、摄像头(8)和麦克风(9),所述语音接收器(7)固定连接在所述头部(6)的上方,所述摄像头(8)固定连接在所述头部(6)的左右两侧,所述麦克风(9)固定连接在所述头部(6)的下方,所述摄像头(8)、扬声器(5)和麦克风(9)分别通过电源线与图像收集模块(10)、语音播放模块(11)和语音收集模块(12)相连接,所述图像收集模块(10)、语音播放模块(11)和语音收集模块(12)通过电源线与处理器(13)相连接,所述处理器(13)通过电源线分别与功能模块(14)、驱动电机(15)、储存模块(16)和移动控制器(17)相连接,并且通过电源线与所述显示屏(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述移动轮(2)通过铆钉的方式与所述驱动箱(1)的四个拐角处相连接,所述机器人身(3)通过轴承与所述驱动箱(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述显示屏(4)通过嵌合的方式与所述机器人身(3)相连接,并且有3/4部位隐藏在所述机器人身(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述扬声器(5)通过铆钉的方式与所述机器人身(3)的内部相连接,所述头部(6)通过嵌合的方式与所述机器人身(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述语音接收器(7)通过铆钉的方式与所述头部(6)的内部相连接,所述摄像头(8)通过嵌合的方式与所述头部(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人及其控制方法,其特征在于:所述麦克风(9)通过铆钉的方式与所述头部(6)的内部相连接,并且呈月牙型,所述驱动电机(15)通过铆钉的方式与固定连接在所述驱动箱(1)的内部。
7.根据权利要求1至6所述的儿童成长智能机器人的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
a.首先使用移动控制器(17)对机器人进行控制,然后再根据需要来调节移动控制器(17)的按钮;
b.待步骤a完成后,再当儿童对着机器人说话的时候麦克风(9)将会进行对收集说话的内容,然后再由语音收集模块(12)将收集的到内容信息传输到处理器(13)器上;
c.待步骤b完成后,处理器(13)将会把接收到的信息通过语音播放模块(11)控制着扬声器(5)进行播放,接着再由处理器(13)提取存储存模块(16)中的数据,以视像化的方式,通过显示屏(4)呈现出来;
d.在机器人使用过程中会将儿童平时玩耍的情况通过摄像头(8)进行拍摄,接着再由图像收集模块(10)将拍摄的信息输送到处理器(13)中,接着再由处理器(13)将信息输送到储存模块(16)中进行储存,当需要查看的时候,可以直接从储存模块(16)中收取出来通过显示屏(4)进行播放。
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