[发明专利]一种码垛转运机构及使用方法

说明书

本发明公开了一种码垛转运机构及使用方法。包括有第一链轮组（1‑2）和第二链轮组（1‑3），第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1‑4）；所述的第一链轮组（1‑2）包括驱动链轮（1‑2‑1），驱动链轮（1‑2‑1）经转运链条（1‑2‑2）与张紧链轮（1‑2‑3）连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿（1‑4）的一侧与固定块（1‑6）铰接，固定块（1‑6）与第一链轮组（1‑2）的转运链条（1‑2‑2）连接；所述的叉齿（1‑4）的另一侧与连杆（1‑5）的一端连接，连杆（1‑5）的另一端与另一固定块（1‑6）铰接，所述的另一固定块（1‑6）与第二链轮组（1‑3）的转运链条（1‑2‑2）连接。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。

技术领域

本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种码垛转运机构及使用方法。

背景技术

条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种平移式条烟码垛分拣装置，该装置有效提高了装置的分拣效率。为了配合该装置使用，还需一种码垛转运机构与之匹配以解决条烟码垛转运的问题，目前还未发现一种能够很好地与之匹配使用的码垛转运机构。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种码垛转运机构及使用方法。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。

本发明的技术方案：一种码垛转运机构，包括有第一链轮组和第二链轮组，第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿；所述的第一链轮组包括驱动链轮，驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；所述的叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接。

前述的码垛转运机构中，所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿。

前述的码垛转运机构的使用方法：码叠条烟时，叉齿位于分拣仓上方，条烟在叉齿的支撑下码叠；码叠完成后第一、二链轮组的转运链条同步运动，同时经固定块和连杆联动驱动叉齿向下平移；叉齿平移时穿过分拣仓的通过槽到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出；叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部，以此完成条烟的码垛转运；叉齿在第一、二链轮组的转运链条同步运动的整个过程中，始终保持水平。

前述的码垛转运机构的使用方法中，所述的叉齿到达分拣仓底部时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿向下平移到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出，所述的另一叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部，以此完成条烟的连续码垛转运。

前述的码垛转运机构的使用方法中，条烟在叉齿的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿下降一个条烟高度。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的码垛转运机构包括两个链轮组，两个链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，具体地，叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；将本发明的结构码垛转运机构匹配到平移式条烟码垛分拣装置后，在分拣过程中，叉齿始终保持水平，消除了叉齿在转运时的转动惯量，使得条烟的转运过程更加平稳，减小了设备的晃动，提升了装置的稳定性和可靠性。上述的第一、二链轮组的转运链条与叉齿两侧的连接结构，不仅能够提升装置的可靠性及稳定性，因叉齿运动到分拣仓上方的运送是平移运动而不是翻转运动，还能节约了叉齿的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。