[发明专利]一种码垛转运机构及使用方法在审
| 申请号: | 201810244504.6 | 申请日: | 2018-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN108569568A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
| 发明(设计)人: | 冉茂轩;杨涵槐;陈思顺;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 贵州慧联科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G57/32 | 分类号: | B65G57/32;B65G61/00 |
| 代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 韩炜 |
| 地址: | 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 链轮组 固定块 叉齿 转运 驱动链轮 转运机构 链条 铰接 分拣效率 一端连接 张紧链轮 支撑条 | ||
1.一种码垛转运机构,其特征在于:包括有第一链轮组(1-2)和第二链轮组(1-3),第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿(1-4);所述的第一链轮组(1-2)包括驱动链轮(1-2-1),驱动链轮(1-2-1)经转运链条(1-2-2)与张紧链轮(1-2-3)连接;所述的第一、二链轮组的结构相同;所述的叉齿(1-4)的一侧与固定块(1-6)铰接,固定块(1-6)与第一链轮组(1-2)的转运链条(1-2-2)连接;所述的叉齿(1-4)的另一侧与连杆(1-5)的一端连接,连杆(1-5)的另一端与另一固定块(1-6)铰接,所述的另一固定块(1-6)与第二链轮组(1-3)的转运链条(1-2-2)连接。
2.根据权利要求1所述的码垛转运机构,其特征在于:所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿(1-4),是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑条烟的叉齿(1-4)。
3.一种如权利要求1或2所述的码垛转运机构的使用方法,其特征在于:码叠条烟时,叉齿(1-4)位于分拣仓(2)上方,条烟在叉齿(1-4)的支撑下码叠;码叠完成后第一、二链轮组的转运链条(1-2-2)同步运动,同时经固定块(1-6)和连杆(1-5)联动驱动叉齿(1-4)向下平移;叉齿(1-4)平移时穿过分拣仓(2)的通过槽(2-1)到达分拣仓(2)底部,之后由分拣仓(2)底部穿出;叉齿(1-4)在穿出分拣仓(2)底部时,将码叠其上的条烟留于分拣仓(2)底部,以此完成条烟的码垛转运;叉齿(1-4)在第一、二链轮组的转运链条(1-2-2)同步运动的整个过程中,始终保持水平。
4.根据权利要求3所述的码垛转运机构的使用方法,其特征在于:所述的叉齿(1-4)到达分拣仓(2)底部时,另一叉齿(1-4)刚好位于分拣仓(2)上方支撑正在码叠的条烟,条烟码叠好后,所述的另一叉齿(1-4)向下平移到达分拣仓(2)底部,之后由分拣仓(2)底部穿出,所述的另一叉齿(1-4)在穿出分拣仓(2)底部时,将码叠其上的条烟留于分拣仓(2)底部,以此完成条烟的连续码垛转运。
5.根据权利要求3所述的码垛转运机构的使用方法,其特征在于:条烟在叉齿(1-4)的支撑下码叠时,条烟每码叠一层,叉齿(1-4)下降一个条烟高度。
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