[发明专利]多旋翼飞行器演示模拟装置

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑，支架底座与快速连接机构相连接；快速连接机构包括：与支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制仿真技术领域，特别涉及一种多旋翼飞行器演示模拟装置。

背景技术

目前，对于小型无人机的研究方兴未艾，在市场上出现了各种各样的小型旋翼无人机。对于旋翼无人机而言，使用者的飞行控制技术是操作无人机的重点之一。无人机使用直接力矩，实现六自由度(位置与姿态)的控制，具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性。同时，由于飞行过程中，无人机同时受到多种物理效应的作用，还容易受到气流等外部环境的干扰，这些都使得使用者的控制结果对无人机的飞行特征影响至关重要，因此，姿态控制是整个飞行控制比较重要的部分。

但是对于无人机控制的初学者而言，其无法熟练的掌握对无人机的控制，因此不能对无人机做到良好的姿态控制，在控制过程中便可以出现失误进而导致对无人机造成损伤。而且，目前无人机的价格高昂，不易维修，若出现失误导致无人机损坏将对使用者造成较大经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其能够在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种多旋翼飞行器演示模拟装置，所述多旋翼飞行器演示模拟装置包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；所述支架底座用于对所述快速连接机构、所述控制机构、所述机臂机构、所述升力生成机构进行支撑，所述支架底座与所述快速连接机构相连接；

所述快速连接机构包括：与所述支架底座相连接的弹簧；具有所述第一快装接头的快拆基座，所述快拆基座与所述弹簧相连接；具有所述第二快装接头的支撑件，所述第二快装接头与所述第一快装接头能可拆卸连接；所述支撑件用于与所述机臂机构相连接；

所述控制机构设置在所述机臂机构上，所述控制机构用于与遥控装置进行实时通讯并对所述升力生成机构进行控制；

所述升力生成机构连接在所述机臂机构上，其用于产生飞行动力。

在一种优选的实施方式中，所述机臂机构包括上底板、下底板、连接在所述上底板和所述下底板之间的多根机臂，所述机臂向外延伸，所述升力生成机构连接在所述机臂的外端，所述机臂由碳纤维管制成，所述机臂内设置有连接所述升力生成机构与所述控制机构的电线，所述上底板上设置有所述控制机构，所述下底板与所述支撑件相连接。

在一种优选的实施方式中，所述升力生成机构包括：电机上底座；电机下底座，所述电机下底座与所述电机上底座夹住所述机臂；固定设置在所述电机上底座上的电机，所述电机上连接有机翼；固定设置在所述电机下底座下端的飞行器电调模块，所述飞行器电调模块分别与所述电机、所述控制机构相电性连接，所述飞行器电调模块用于驱动所述电机。

在一种优选的实施方式中，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：连接在所述电机上底座上的机翼保护装置，所述机翼保护装置的外缘超过所述机翼的转动半径。