[发明专利]多旋翼飞行器演示模拟装置

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器演示模拟装置包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；所述支架底座用于对所述快速连接机构、所述控制机构、所述机臂机构、所述升力生成机构进行支撑，所述支架底座与所述快速连接机构相连接；

所述快速连接机构包括：与所述支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，所述快拆基座与所述弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件，所述第二快装接头与所述第一快装接头能可拆卸连接；所述支撑件用于与所述机臂机构相连接；所述快拆基座具有第一通孔，所述第一通孔中固定有第一快装接头，所述第一快装接头为母头，所述第一快装接头用于与电源单元相连接，所述快拆基座的下端与所述弹簧的上端相连接；所述支撑件上具有第二通孔，所述第二通孔中固定有第二快装接头，所述第二快装接头为快装公头；所述弹簧的下端与所述支架底座的上端相连接；

所述控制机构设置在所述机臂机构上，所述控制机构用于与遥控装置进行实时通讯并对所述升力生成机构进行控制，所述控制机构与所述第二快装接头相电性连接，当所述第一快接接头与所述第二快接接头相对接时，所述电源单元能够进行供电；

所述升力生成机构连接在所述机臂机构上，其用于产生飞行动力；

所述支架底座包括：沿竖直方向设置的中心杆、多个合页机构、多根杆体，所述合页机构的一端与所述中心杆相固定连接，所述合页机构的另一端与所述杆体相连接，所述杆体能够绕着所述合页机构进行转动，所述支架底座至少具有两种状态，所述支架底座在第一种状态时，所述杆体收缩至贴紧所述中心杆；所述支架底座在第二种状态时，所述杆体张开至水平状态；所述杆体上设置有吸盘，所述吸盘用于与地面相吸。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述机臂机构包括上底板、下底板、连接在所述上底板和所述下底板之间的多根机臂，所述机臂向外延伸，所述升力生成机构连接在所述机臂的外端，所述机臂由碳纤维管制成，所述机臂内设置有连接所述升力生成机构与所述控制机构的电线，所述上底板上设置有所述控制机构，所述下底板与所述支撑件相连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述升力生成机构包括：电机上底座；电机下底座，所述电机下底座与所述电机上底座夹住所述机臂；固定设置在所述电机上底座上的电机，所述电机上连接有机翼；固定设置在所述电机下底座下端的飞行器电调模块，所述飞行器电调模块分别与所述电机、所述控制机构相电性连接，所述飞行器电调模块用于驱动所述电机。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：连接在所述电机上底座上的机翼保护装置，所述机翼保护装置的外缘超过所述机翼的转动半径。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述升力生成机构能够驱动所述多旋翼飞行器演示模拟装置以实现六个自由度，六个自由度包括水平面内的正旋与逆旋、竖直面内的升起与降落、偏离竖直轴线的左横滚与右横滚。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：电源单元，所述电源单元与所述第一快装接头相电性连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述电源单元包括电池和电源适配装置，所述电池与所述电源适配装置之间能够进行转换以进行供电。