[发明专利]一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机

说明书

本发明涉及一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，包括机身、四个螺旋桨和四个机架，所述机身内设有加药机构、抽料机构和旋转机构，所述旋转机构包括驱动组件、转轴、储液箱和四个喷洒组件，所述喷洒组件包括通液管和喷嘴，所述加药机构包括定量组件、连接管和水箱，所述定量组件包括第二电机、料筒、进料管、出料管、活塞、主齿轮和齿条，该具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机通过加药机构，可以定量控制药粉的加入，保证了农药的浓度，防止农药的浓度过高或过低，影响农作物的生长，通过旋转机构，使得喷嘴的喷洒范围扩大，使得喷洒农药更加均匀，提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

随着科技的发展，无人机已经被广泛的应用于生活中的各个领域，比如用于农业喷洒农药，但是这些无人机在使用的时候还是存在一些问题的，一般喷嘴都是固定连接的，减小了喷洒农药的范围，不仅如此，由于现有的农药都是采用人工配置，无法保证农药的浓度，浓度过低或过高，都会影响农作物的健康成长，并且在药剂配置的过程中还会影响人们的身体健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，包括机身、四个螺旋桨和四个机架，四个螺旋桨分别固定在机身的上方的四角处，四个机架分别固定在机身的下方的四角处，所述机身内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述机身内设有加药机构、抽料机构和旋转机构，所述旋转机构固定在机身的下方，所述加药机构、抽料机构和旋转机构依次连接；

所述旋转机构包括驱动组件、转轴、储液箱和四个喷洒组件，所述驱动组件包括第一电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转轴上，所述转轴与储液箱固定连接，所述喷洒组件均匀分布在储液箱的外周上，所述喷洒组件包括通液管和喷嘴，所述通液管的一端与储液箱连通，所述通液管的另一端与喷嘴连通，所述喷嘴朝下固定在通液管的下方，所述第一电机与PLC电连接；

所述加药机构包括定量组件、连接管和水箱，所述水箱固定在机身内的底部，所述水箱的一侧设有进水管，所述进水管内设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与PLC电连接，所述水箱的另一侧设有出水管，所述出水管与抽料机构连接，所述连接管的一端设置在水箱内的顶部，所述连接管的另一端与定量组件连接，所述定量组件固定在机身内的顶部；

所述定量组件包括第二电机、料筒、进料管、出料管、活塞、主齿轮和齿条，所述料筒水平固定在机身内的顶部，所述进料管设置在料筒的上方，所述出料管设置在料筒的一侧，所述出料管与连接管连通，所述出料管内设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与PLC电连接，所述活塞设置在料筒的内部，所述第二电机固定在机身的内壁上，所述第二电机固定设置在料筒的远离出料管的一侧，所述第二电机与主齿轮传动连接，所述齿条水平设置在主齿轮的上方，所述主齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端与活塞固定连接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述定量组件设有滑道，所述滑道固定在机身内的顶部，所述滑道固定在齿条的上方，所述滑道上设有条形槽，所述齿条的上方设置在条形槽内，所述齿条与条形槽滑动连接，所述条形槽为燕尾槽。

作为优选，为了检测活塞的移动距离，所述定量组件内设有距离传感器，所述距离传感器固定在料筒内的顶部，所述距离传感器与PLC电连接。