[发明专利]一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机

权利要求书

1.一种具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，包括机身(1)、四个螺旋桨(2)和四个机架(3)，四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处，四个机架(3)分别固定在机身(1)的下方的四角处，所述机身(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，其特征在于，所述机身(1)内设有加药机构、抽料机构和旋转机构，所述旋转机构固定在机身(1)的下方，所述加药机构、抽料机构和旋转机构依次连接；

所述旋转机构包括驱动组件、转轴(7)、储液箱(8)和四个喷洒组件，所述驱动组件包括第一电机(4)、驱动齿轮(5)和从动齿轮(6)，所述第一电机(4)与驱动齿轮(5)传动连接，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)套设在转轴(7)上，所述转轴(7)与储液箱(8)固定连接，所述喷洒组件均匀分布在储液箱(8)的外周上，所述喷洒组件包括通液管(9)和喷嘴(10)，所述通液管(9)的一端与储液箱(8)连通，所述通液管(9)的另一端与喷嘴(10)连通，所述喷嘴(10)朝下固定在通液管(9)的下方，所述第一电机(4)与PLC电连接；

所述加药机构包括定量组件、连接管(13)和水箱(14)，所述水箱(14)固定在机身(1)内的底部，所述水箱(14)的一侧设有进水管(15)，所述进水管内设有第一电磁阀(30)，所述第一电磁阀(30)与PLC电连接，所述水箱(14)的另一侧设有出水管(16)，所述出水管(16)与抽料机构连接，所述连接管(13)的一端设置在水箱(14)内的顶部，所述连接管(13)的另一端与定量组件连接，所述定量组件固定在机身(1)内的顶部；

所述定量组件包括第二电机(17)、料筒(20)、进料管(23)、出料管(22)、活塞(21)、主齿轮(18)和齿条(19)，所述料筒(20)水平固定在机身(1)内的顶部，所述进料管(23)设置在料筒(20)的上方，所述出料管(22)设置在料筒(20)的一侧，所述出料管(22)与连接管(13)连通，所述出料管内设有第二电磁阀(27)，所述第二电磁阀(27)与PLC电连接，所述活塞(21)设置在料筒(20)的内部，所述第二电机(17)固定在机身(1)的内壁上，所述第二电机(17)固定设置在料筒(20)的远离出料管(22)的一侧，所述第二电机(17)与主齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)水平设置在主齿轮(18)的上方，所述主齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述齿条(19)的一端与活塞(21)固定连接，所述第二电机(17)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，其特征在于，所述定量组件设有滑道(25)，所述滑道(25)固定在机身(1)内的顶部，所述滑道(25)固定在齿条(19)的上方，所述滑道(25)上设有条形槽，所述齿条(19)的上方设置在条形槽内，所述齿条(19)与条形槽滑动连接，所述条形槽为燕尾槽。

3.如权利要求1所述的具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，其特征在于，所述定量组件内设有距离传感器(26)，所述距离传感器(26)固定在料筒(20)内的顶部，所述距离传感器(26)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，其特征在于，所述主体上还设有密封板(24)，所述密封板(24)设置在进料管(23)的顶端。

5.如权利要求1所述的具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，其特征在于，所述加药机构还包括混合组件，所述混合组件包括第三电机(28)和若干混合板(29)，所述第三电机(28)固定在水箱(14)的上方，所述第三电机(28)与混合板(29)传动连接，所述混合板(29)均匀分布在第三电机(28)的输出轴的外周上，所述混合板(29)上设有若干通孔，所述第三电机(28)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有定量控制功能的喷洒均匀的智能型无人机，其特征在于，所述水箱内设有液位传感器(33)，所述液位传感器(33)固定在水箱(14)内的顶部，所述液位传感器(33)与PLC电连接。