[发明专利]圆形馒头仿生成型方法以及成型设备

权利要求书

1.一种圆形馒头仿生成型方法，利用成型模具模仿手工揉压馒头成型，其特征在于包括以下工序：冲压入模-模内成型-底部压平-脱模。

2.根据权利要求1所述圆形馒头仿生成型方法，其特征在于具体工序如下：承载面片的成型模具在步进输送系统带动下依次运行到冲压入模工位、多个模内成型工位、底部压平工位，最后到达脱模工位，馒头坯依次进行入模、多次揉压、压平、脱模动作，模仿手工揉压馒头成型，制作出成型完美的馒头坯，然后进入后续的醒蒸、包装工作。

3.根据权利要求2所述圆形馒头仿生成型方法，其特征在于：所述多个模内成型工位包括6-10个。

4.一种圆形馒头成型设备，包括机架，步进输送系统，其特征在于还包括模具成型系统和脱模系统，其中所述步进输送系统包括安装在链条座上的环状链条，所述模具成型系统包括若干成型模具和若干整型芯体，所述成型模具自前至后依次安装排布在所述环状链条上被带动运行；所述整型芯体位于所述环状链条的上方，设置在对应所述成型模具位置的多个工位，当成型模具步进运行到既定位置后，每个所述整型芯体通过气动系统带动作出捣入成型模具型腔内部的动作。

5.根据权利要求4所述圆形馒头成型设备，其特征在于：所述整型芯体采用柱形体或者锥形体，其底部为圆弧形。

6.根据权利要求4所述圆形馒头成型设备，其特征在于：所述环状链条采用步进电机、伺服电机或者机械机构带动运行。

7.根据权利要求4所述圆形馒头成型设备，其特征在于：所述环状链条包括至少一个循环，构成立体循环系统。

8.根据权利要求4所述圆形馒头成型设备，其特征在于：所述成型模具随着步进输送系统带动前进运行，分成四个工位运行阶段，依次为冲压入模工位、多个模内成型工位、底部压平工位、脱模工位，所述模内成型工位包括6-10个。

9.根据权利要求8所述圆形馒头成型设备，其特征在于：所述冲压入模工位阶段中，整型芯体呈竖直方向，垂直将馒头坯捣入成型模具内；

多个模内成型工位阶段中，分为模内预成型工位阶段和模内整型工位阶段，模内预成型工位阶段中，整型芯体称为预成型芯体，该预成型芯体的最大外径范围为10-300mm，该工位处的预成型芯体与水平方向的夹角为30-90°，多个工位的预成型芯体从不同空间角度将馒头坯捣入成型模具内；模内整型工位阶段中，整型芯体较预成型芯体的外径大，该整型芯体的最大外径范围为50-500mm，该工位处的整型芯体与水平方向的夹角为30-90°，多个工位的整型芯体从不同空间角度将成型模具内的馒头坯进行进一步整型处理；

底部压平工位阶段中，整型芯体呈竖直方向，垂直捣入成型模具内，将馒头坯底部压平；

最后，成型模具运行到脱模工位，此时成型模具的开口朝下，由气动系统将成型模具里面的馒头坯脱离成型模具，然后进入到后续设备中。

10.根据权利要求4所述圆形馒头成型设备，其特征在于：所述机架上自前至后依次排布有冲压入模预成型装置工位，模内二次预成型装置工位，模内三次预成型装置工位，依此类推，共8-10个模内成型装置工位，脱模装置工位，整个机构采用立体循环步进系统。