[发明专利]一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法

权利要求书

1.一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述汽车挡泥板系统包括挡泥板本体（1）、障碍物检测传感器（2）、速度传感器（3）、电机（4）、控制单元（5）和外部电源（6），所述障碍物检测传感器（2）的输出端和所述速度传感器（3）的输出端均与所述控制单元（5）的输入端相连接，控制单元（5）的输出端连接所述电机（4），电机（4）上还连接有一丝杠（7），所述丝杠（7）上的丝杠螺母（8）连接有一连接杆（9），所述连接杆（9）的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体（1）的一侧，通过电机（4）驱动丝杠（7）和一端设置在挡泥板本体（1）正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧（10）配合实现挡泥板本体（1）的收合，具体使用方法步骤如下：

S1、选取一段设置有多种障碍物的路面，启动汽车，沿该路面匀速行驶，此时挡泥板本体（1）的初始状态为收回状态；

S2、当通过障碍物检测传感器（2）检测到障碍物与行驶中的汽车距离为10-20m且汽车当前行驶速度为31-70km/h时，由控制单元（5）驱动电机（4），同时电机带动丝杠（7）向汽车行驶的反方向带动，在弹簧（10）的配合下挡泥板本体弹出阻挡障碍物；

S3、基于步骤S2，当通过有障碍物的路段后且当前汽车行驶速度为0-30km/h时，由控制单元（5）驱动电机（4），同时电机（4）带动挡泥板本体（1）将挡泥板本体（1）收回至初始状态。

2.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述挡泥板本体（1）由ABS工程塑料制成，挡泥板本体（1）向车辆外侧倾斜。

3.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述障碍物检测传感器（2）使用红外传感器，用于在汽车行驶时检测汽车前方路面上的障碍物。

4.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述电机（4）使用步进电机。

5.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，控制单元（5）采用单片机，用于接收速度传感器（3）和障碍物检测传感器（2）的数据并控制电机（4）的转动。

6.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，外部电源（6）使用蓄电池，作为障碍物检测传感器（2）、速度传感器（3）、电机（4）和控制单元（5）的供电电源。

7.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述丝杠（7）与连接杆（9）的夹角为15-165°。

8.根据权利要求1所述一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中障碍物的高度为0.04-0.2m。