[发明专利]手动变速器的半自动化控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种手动变速器的半自动化控制系统及控制方法，该半自动化控制系统包括换挡手柄、整车控制器、电源、油壶、执行器、液压分离轴承、离合器、全档位传感器、手动变速器、转速传感器、集成控制器、以及换挡意图传感器；换挡意图传感器与换挡手柄固定连接，整车控制器、换挡意图传感器、全档位传感器、转速传感器以及电源分别与所述集成控制器电性连接，全档位传感器和转速传感器分别与所述手动变速器固定连接，液压分离轴承设置在所述手动变速器与所述离合器之间；执行器与集成控制器电性连接，执行器还与所述液压分离轴承和油壶相连通。本发明改善了传统手动变速器操作复杂的缺点，从而适应日益严重的城市堵车工况。

技术领域

本发明属于手动变速器技术领域，特别是涉及一种手动变速器的半自动化控制系统，具体地用以自动控制手动变速器离合器的分离和结合。

背景技术

与其他所有轻型车的变速器种类相比,手动变速器兼具着最低重量,最高效率及最低使用成本的优势，所以在整个汽车行业占据大壁江山，特别是在发展中国家，MT的市场渗透率接近100％。但在过去几年间手动变速器逐渐丧失市场竞争力，其在全球变速系统市场中的占有率大概为43％。其主要原因为：1.各个政府正在持续推进比如CO2减排的政策，特别是中国所推出的国六排放标准，成功地促进纯电动和混动车型的发展，使得手动变速器逐渐失宠。2.手动变速器的操作复杂，在当下堵车日益严重的城市工况中表现得越来越不适合，顾客更倾向于购买自动化程度更高的其他产品。

据数据显示，在2025年，手动变速系统的产量仍将达到每年4000万，基于对政策的相应和对顾客需求的匹配，都需对手动变速器做出改革性的改变，从而有效地挽回手动变速器的市场占有率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种手动变速器的半自动化控制系统及控制方法，以解决现有技术中手动变速器操作复杂的缺点。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种手动变速器的半自动化控制系统，包括换挡手柄、整车控制器、电源、油壶、执行器、液压分离轴承、离合器、全档位传感器、手动变速器、转速传感器、集成控制器、以及换挡意图传感器；

所述换挡意图传感器与所述换挡手柄固定连接，所述整车控制器、换挡意图传感器、全档位传感器、转速传感器以及电源分别与所述集成控制器电性连接，所述全档位传感器和转速传感器分别与所述手动变速器固定连接，所述液压分离轴承连接设置在所述手动变速器与所述离合器之间；

所述执行器与集成控制器电性连接，所述执行器还与所述液压分离轴承和油壶相连通。

进一步地，所述电源为12V直流电源。

进一步地，所述执行器与所述油壶之间通过低压油管相连通。

进一步地，所述执行器与所述液压分离轴承之间通过高压油管相连通。

进一步地，所述换挡意图传感器为角度传感器。

本发明还提供一种包括上述手动变速器的半自动控制系统的控制方法：所述整车控制器、电源、全档位传感器、转速传感器、集成控制器以及换挡意图传感器组成自动控制系统，所述油壶、执行器、液压分离轴承和离合器组成离合器分离结合执行机构；

所述换挡意图传感器用以检测驾驶员操控换挡手柄的行程位置信息，并将所检测到的行程位置信息传输到所述集成控制器中，所述集成控制器将与手动变速器电性连接的全档位传感器和转速传感器所采集的档位信息和转速信息以及所述整车控制器所检测到发动机转速数据与所述行程位置信息进行数据匹配；

如果数据匹配，所述集成控制器控制所述执行器进行离合器分离的动作；如果数据不匹配，则集成控制器将信号反馈至所述整车控制器以调节发动机的转速，当发动机转速调整到位后则控制执行器进行离合器分离的动作。