[发明专利]手动变速器的半自动化控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种手动变速器的半自动化控制系统，其特征在于：包括换挡手柄(1)、整车控制器(2)、电源(3)、油壶(4)、执行器(5)、液压分离轴承(6)、离合器(7)、全档位传感器(8)、手动变速器(9)、转速传感器(10)、集成控制器(11)、以及换挡意图传感器(12)；

所述换挡意图传感器(12)与所述换挡手柄(1)固定连接，所述整车控制器(2)、换挡意图传感器(12)、全档位传感器(8)、转速传感器(12)以及电源(3)分别与所述集成控制器(11)电性连接，所述全档位传感器(8)和转速传感器(10)分别与所述手动变速器(9)固定连接，所述液压分离轴承(6)连接设置在所述手动变速器(9)与所述离合器(7)之间；

所述执行器(5)与集成控制器(11)电性连接，所述执行器(5)还与所述液压分离轴承(6)和油壶(4)相连通。

2.根据权利要求1所述的手动变速器的半自动化控制系统，其特征在于：所述电源(3)为12V直流电源。

3.根据权利要求1所述的手动变速器的半自动化控制系统，其特征在于：所述执行器(5)与所述油壶(3)之间通过低压油管(13)相连通。

4.根据权利要求3所述的手动变速器的半自动化控制系统，其特征在于：所述执行器(5)与所述液压分离轴承(6)之间通过高压油管(14)相连通。

5.根据权利要求1所述的手动变速器的半自动化控制系统，其特征在于：所述换挡意图传感器(12)为角度传感器。

6.根据上述权利要求任一项所述的手动变速器的半自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述整车控制器(2)、电源(3)、全档位传感器(8)、转速传感器(10)、集成控制器(11)以及换挡意图传感器(12)组成自动控制系统，所述油壶(4)、执行器(5)、液压分离轴承(6)和离合器(7)组成离合器分离结合执行机构；

所述换挡意图传感器(12)用以检测驾驶员操控换挡手柄(1)的行程位置信息，并将所检测到的行程位置信息传输到所述集成控制器(11)中，所述集成控制器(11)将与手动变速器电性连接的全档位传感器(8)和转速传感器(9)所采集的档位信息和转速信息以及所述整车控制器(2)所检测到发动机转速数据与所述行程位置信息进行数据匹配；

如果数据匹配，所述集成控制器控制所述执行器(5)进行离合器分离的动作；如果数据不匹配，则集成控制器将信号反馈至所述整车控制器(2)以调节发动机的转速，当发动机转速调整到位后则控制执行器进行离合器分离的动作。

7.根据权利要求6所述的手动变速器的半自动化控制方法，其特征在于：当执行离合器分离操作时，所述离合器分离结合执行机构的油壶(4)中的油液进入至所述执行器(5)中，所述执行器将油液转化为高压油并传递至所述液压分离轴承(6)中，所述液压分离轴承推动离合器(7)的压板以实现离合器分离；

当执行离合器结合操作时，所述执行器(5)的电机反转，则在所述执行器中形成负压，油液从所述液压分离轴承中返回至执行器，使得所述液压分离轴承后退，同时油液回流至所述油壶中储存。